使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
資源簡介：使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的pid控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 pid 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了pid方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：單級倒立擺建模_先進pid控制MATLAF仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其pid控制方法，設計出相應的pid控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：pid MATLAB 主要關于單節倒立擺pid控制系統的設計，以及MATLAB的仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：使用模糊算法的pid控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：本文通過對當前實時控制的應用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來，利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿...
上傳時間： 2014-07-29
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：matlab仿真1級倒立擺? ? ?內容詳細? ? ?圖片清晰?
上傳時間： 2018-12-22
上傳用戶：469430809
資源簡介：為了下載東西，隨便上傳了一個單級倒立擺的仿真模型，不好意思，請不要下載。
上傳時間： 2015-05-20
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：單級移動倒立擺建模及串連滯后校正 自動控制課程設計
上傳時間： 2017-02-09
上傳用戶：731140412
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：himbly
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
