道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。
本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是：首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀；介紹倒立擺系統硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩定性；研究倒立擺系統的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制，通過在線調整參數和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結，對下一步研究作一些展望。
關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在matlab上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：先進PID控制及matlab仿真 PDF版
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-EDA仿真相關專輯-56冊-2.30G 先進PID控制及matlab仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：qunquan
資源簡介：先進PID控制及matlab仿真,先進PID控制及matlab仿真
上傳時間： 2015-06-15
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：先進PID控制及matlab仿真（第二版）PID，
上傳時間： 2015-11-16
上傳用戶：wang0123456789
資源簡介：該源碼來自教程＜先進的PID控制及matlab仿真（第一版）＞，對初學者非常有幫助.
上傳時間： 2016-03-19
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡介：先進PID控制及matlab仿真。。。書籍光盤內容。很火的一本書
上傳時間： 2016-07-14
上傳用戶：weiwolkt
資源簡介：EDA仿真相關專輯 55冊 1.93G先進PID控制及matlab仿真 287頁 6.2M PDF版.rar
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：PID matlab 主要關于單節倒立擺PID控制系統的設計，以及matlab的仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：各種先進PID控制的matlab仿真，適合PID初學者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：wl9454
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真 一書源程序 北京航空航天大學 劉金琨
上傳時間： 2015-05-14
上傳用戶：nanxia
資源簡介：該程序是由matlab語言針對<先進PID控制及其matlab仿真>編寫的,希望對大家有用.
上傳時間： 2015-07-25
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：PID.c 新型PID控制及其應用 先進PID控制及其matlab仿真 STEP7中PID控制的實現方法.
上傳時間： 2015-09-26
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：先進 PID 控制及其 matlab 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 matlab 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來...
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：zhouli
資源簡介：只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：模糊PID控制及其matlab仿真,書中的例子
上傳時間： 2015-12-21
上傳用戶：wxhwjf
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真詳細教程
上傳時間： 2016-01-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：先進PID控制的matlab仿真程序，全書共分11章，包括連續和離散系統的PID控制，常用數字PID控制，等等，內容全面豐富，適合從事生產過程自動化，計算機應用的工程技術人員和研究生閱讀。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：熊少鋒
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真\程序的第一部分
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真\程序第三部分
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：498732662
資源簡介：這里面介紹了很多關與先進PID控制及其matlab仿真
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：先進PID控制與matlab仿真。希望對大家的學習有幫助！
上傳時間： 2016-05-01
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真，是學習matlab的經典教程
上傳時間： 2016-05-05
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真電子書
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：15736969615
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真，源代碼，是學習matlab的個人愛好者很好的學習資料
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：aix008
資源簡介：滑模變結構控制及matlab仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：該程序是由matlab語言針對_先進PID控制及其matlab仿真_編寫的,希望對大家有用
上傳時間： 2016-08-16
上傳用戶：pompey
資源簡介：模糊PID控制及其matlab仿真，論文，控制
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：z754970244
資源簡介：該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用matlab開發，能夠管直接運行
上傳時間： 2014-08-04
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：先進PID控制及其matlab仿真書籍的matlab源碼，包括各個章節
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：偷心的海盜
