在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
資源簡介：在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡介：一般軟件做出來后,都只能在一個(gè)環(huán)境下，運(yùn)行（繁體或者簡體）如我們加入Delphi的繁簡轉(zhuǎn)換代碼,即可解決這個(gè)問題
上傳時(shí)間： 2014-11-15
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資源簡介：h.264 影像壓縮 必須在 .net 的環(huán)境 下操作
上傳時(shí)間： 2016-02-12
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介：在數(shù)據(jù)的輸入過程中可完成并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2017-09-23
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資源簡介：使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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資源簡介：·詳細(xì)說明：將數(shù)字圖像處理的一般算法都集中在一個(gè)MFC的框架中。對(duì)學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理的人很有幫助。
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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資源簡介：數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上，能夠在Matlab環(huán)境中運(yùn)行，給出了理論分析、程序清單以及計(jì)算結(jié)果。更重要的是，還有詳細(xì)的對(duì)算法的框圖說明。首先運(yùn)用Romberg積分方法對(duì)給出定積分進(jìn)行積分，然後對(duì)得到的結(jié)果用插值方法，分別求出Lagr...
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡介：將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上，程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi)，並附上註解方便研究與理解
上傳時(shí)間： 2017-01-05
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資源簡介：C語言編寫的時(shí)鐘程序 在VC中可實(shí)現(xiàn)的源代碼
上傳時(shí)間： 2013-09-11
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資源簡介：在Dephi中可執(zhí)行 多多支持
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡介：能自動(dòng)計(jì)算總分、平均分及格率等各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。在統(tǒng)計(jì)時(shí)你還可以選擇統(tǒng)計(jì)全部學(xué)科或部分學(xué)科；在使用中可自由增刪成績、人員，學(xué)科，及學(xué)科改名功能；自由設(shè)置卷面總分、及格線、分?jǐn)?shù)段間隔、綜合分，學(xué)校名，用戶名，背景等.
上傳時(shí)間： 2014-11-27
上傳用戶：llandlu
資源簡介：能自動(dòng)計(jì)算總分、平均分及格率等各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。在統(tǒng)計(jì)時(shí)你還可以選擇統(tǒng)計(jì)全部學(xué)科或部分學(xué)科；在使用中可自由增刪成績、人員，學(xué)科，及學(xué)科改名功能；自由設(shè)置卷面總分、及格線、分?jǐn)?shù)段間隔、綜合分，學(xué)校名，用戶名，背景等.
上傳時(shí)間： 2015-04-08
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資源簡介：在出現(xiàn)的提示信息中輸入大寫字母“D”,可 顯示系統(tǒng)當(dāng)前日期；輸入大寫字母“T”,可顯示系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間；輸入大寫字母 “Q”，可結(jié)束程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：as275944189
資源簡介：本文件為用C語言實(shí)現(xiàn)的可實(shí)現(xiàn)廣義異或問題的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。該問題是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)異或問題的推廣。在標(biāo)準(zhǔn)異或問題中，輸入X1和X2取離散量-1或+1，在廣義異或問題中，輸入（X1,X2）可以在區(qū)間[-1，+1] X [-1, +1]內(nèi)任意取值，而輸出為Y=sign(x1,x2)，其中sign()為符...
上傳時(shí)間： 2015-05-03
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
資源簡介：能自動(dòng)計(jì)算總分、平均分及格率等各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。在統(tǒng)計(jì)時(shí)你還可以選擇統(tǒng)計(jì)全部學(xué)科或部分學(xué)科；在使用中可自由增刪成績、人員，學(xué)科，及學(xué)科改名功能；自由設(shè)置卷面總分、及格線、分?jǐn)?shù)段間隔、綜合分，學(xué)校名，用戶名，背景等.
上傳時(shí)間： 2014-08-11
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資源簡介：能自動(dòng)計(jì)算總分、平均分及格率等各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。在統(tǒng)計(jì)時(shí)你還可以選擇統(tǒng)計(jì)全部學(xué)科或部分學(xué)科；在使用中可自由增刪成績、人員，學(xué)科，及學(xué)科改名功能；自由設(shè)置卷面總分、及格線、分?jǐn)?shù)段間隔、綜合分，學(xué)校名，用戶名，背景等. vqqq自動(dòng)取款機(jī) (A.T.M.)...
上傳時(shí)間： 2015-06-04
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：最注明的cmu語言模型工具箱中的將文本轉(zhuǎn)化為trigram統(tǒng)計(jì)的工具。在linux下可用。用法可使用－h(huán)elp命令。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：SEGY程式碼提供SEGY在不同作業(yè)環(huán)境下面的程式碼
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：ASP在線訂單系統(tǒng)下載介紹: 可方便大家在asp和htm網(wǎng)頁中調(diào)用，并可以根據(jù)自己的意愿隨意修改和擴(kuò)展
上傳時(shí)間： 2014-08-20
上傳用戶：lijianyu172
資源簡介：中國式報(bào)表,PowerBuilder8.0環(huán)境
上傳時(shí)間： 2014-02-24
上傳用戶：450976175
資源簡介：是一個(gè)用于java的插件,在eclipse環(huán)境中,可實(shí)現(xiàn)可視化
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：zwei41
資源簡介：51單片機(jī)開發(fā),24路獨(dú)立運(yùn)行的開關(guān)量傳輸機(jī)器.在工程應(yīng)用中可節(jié)省大量線材,現(xiàn)在的銅墻鐵壁可是好貴的呀.
上傳時(shí)間： 2015-10-01
上傳用戶：songrui
資源簡介：一個(gè)在VC環(huán)境下開發(fā)的考試管理系統(tǒng),在系統(tǒng)中可查詢考試安排
上傳時(shí)間： 2015-10-11
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資源簡介：提出了歐氏算法和IDFT相結(jié)合的RS碼流式解碼方案,并在FPGA芯片上予以實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)測表明,該方案在GF(28)的符號(hào)速率可達(dá)50MHz以上,最大延時(shí)為640ns,滿足了高速寬帶無線接入網(wǎng)中抗干擾編譯碼的需求。
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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資源簡介：VRML在三維動(dòng)態(tài)交互地圖可視化中的實(shí)踐 論文
上傳時(shí)間： 2016-03-13
上傳用戶：invtnewer
資源簡介：：本文介紹了低噪聲、極小的總諧波失真率、增益可編程運(yùn)算放大器CS3301在微弱信號(hào)檢測系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-04-08
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：可運(yùn)行在繁體中文,簡體中文以及英文的WINDOWS系統(tǒng)中,能夠協(xié)助殺毒
上傳時(shí)間： 2016-05-11
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：可將其需要的文件轉(zhuǎn)換成數(shù)組,主要應(yīng)用在嵌入式或單片機(jī)編程中將要分析的文件生成一個(gè)數(shù)組參加程序編譯
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡介：橢圓曲線加密與解密 還包括注釋和說明。在程序中可運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：SOPC是Altera公司提出的一種靈活、高效的片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,它可以有選擇地將處理器、存儲(chǔ)器、I/O等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的組件集成到一個(gè)PLD器件上。在SOPC設(shè)計(jì)中可方便地加入用戶自定義邏輯。該文簡要介紹了SOPC設(shè)計(jì)架構(gòu),然后通過一個(gè)實(shí)例,詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)中SOP...
上傳時(shí)間： 2016-07-23
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