亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 其他嵌入式/單片機內容 > 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

  • 資源大小:77 K
  • 上傳時間: 2013-12-19
  • 上傳用戶:wilsonshaw
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 系統(tǒng)

資 源 簡 介

在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 青岛市| 石台县| 岳西县| 五莲县| 江油市| 泸定县| 山东省| 越西县| 阿克| 台南市| 乌兰察布市| 普兰县| 汉阴县| 蓝山县| 阜阳市| 积石山| 榆社县| 顺昌县| 巴林右旗| 云安县| 榆社县| 镶黄旗| 昌平区| 岫岩| 柯坪县| 临漳县| 沅陵县| 马边| 新绛县| 嘉峪关市| 防城港市| 蓬安县| 松阳县| 德庆县| 铅山县| 阿荣旗| 灵川县| 五原县| 荔波县| 祥云县| 平凉市|