單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
資源簡介:單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:單級移動倒立擺建模及串連滯后校正 自動控制課程設(shè)計
上傳時間: 2017-02-09
上傳用戶:731140412
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應(yīng)用lagrange方法,在mathematica里實現(xiàn)。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:介紹了二級倒立擺的建模,并結(jié)合極點配置方法和LQR方法進行了仿真,有詳細(xì)的過程。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:chenlong
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:新型無刷雙饋變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與數(shù)字仿真,希望對大家有幫助
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:13215175592
資源簡介:】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:系統(tǒng)論述開關(guān)變換器建模與控制方面的基本原理、基本方法、基本仿真技術(shù)以及使用設(shè)計方法。主要內(nèi)容有CCM\DCM模式下的開關(guān)變換器建模,開關(guān)變換器的仿真技術(shù),等等
上傳時間: 2022-04-21
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資源簡介:使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:電子通信系統(tǒng)的建模與仿真 第7章 通信系統(tǒng)差錯控制仿真 7.1 縮短卷積碼 7.2 有縮短卷積碼加交織的差錯控制系統(tǒng)研究 7.3 自適應(yīng)均衡系統(tǒng)(LMS算法) 7.4 迭代譯碼的級聯(lián)卷積碼
上傳時間: 2016-09-06
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導(dǎo)入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:研究生上課時導(dǎo)師所用的建模與仿真的講義
上傳時間: 2015-03-02
上傳用戶:離殤
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:建立了倒立擺的simulink模型,并設(shè)計了經(jīng)典的pid控制器
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:thesk123
資源簡介:使用Matlab在通信系統(tǒng)的建模與仿真,論文形式,含有源代碼
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:實現(xiàn)3節(jié)倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設(shè)計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:對倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結(jié)果,取得了預(yù)期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序,在二級擺上進行實驗,調(diào)試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:6546544
資源簡介:rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模與matlab程序與simulink的仿真
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:rocketrevenge
資源簡介:人體生理系統(tǒng)的建模與仿真在我國航天工程中的應(yīng)用,神舟5號上天以前上天的飛船中“模擬人”的情況
上傳時間: 2015-11-02
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:一階直線倒立擺的受力分析,應(yīng)用lagrange方法,用mathmatica編制。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaodu1124