把控制倒立擺的matlab文件不上去,請(qǐng)與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
資源簡(jiǎn)介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請(qǐng)與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時(shí)間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡(jiǎn)介:用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動(dòng)的程序
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡(jiǎn)介:我自己寫的一級(jí)倒立擺的matlab仿真程序,用M語(yǔ)言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡(jiǎn)介:二級(jí)倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點(diǎn)意見(jiàn),哈哈,,,,,,
上傳時(shí)間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡(jiǎn)介:采用狀態(tài)反饋方法控制倒立擺,matlab源碼,對(duì)象:小車一階倒立擺。
上傳時(shí)間: 2015-04-11
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說(shuō)明:在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace,否則無(wú)法運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于matlab的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介:文檔為基于ADAMS和matlab的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介:作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題,還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外,在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡(jiǎn)介:滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級(jí)倒立擺源代碼 主要是平面二級(jí)倒立擺的仿真系統(tǒng),基于matlab的仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請(qǐng)?jiān)趍atlab7.0中打開(kāi))
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡(jiǎn)介:單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時(shí)間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡(jiǎn)介:單級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-12-02
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介:】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介:二級(jí)倒立擺的控制,關(guān)于二級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時(shí)間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡(jiǎn)介:用matlab語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)倒立擺的程序,用SIMULINK仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:cc1015285075
資源簡(jiǎn)介:二級(jí)倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡(jiǎn)介:使用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)單級(jí)倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來(lái)完成
上傳時(shí)間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡(jiǎn)介:bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡(jiǎn)介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間: 2022-04-05
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡(jiǎn)介:三級(jí)倒立擺的穩(wěn)定, 使用三種魯棒控制設(shè)計(jì),詳細(xì)的注解說(shuō)明和simulink仿真。
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:gxf2016
資源簡(jiǎn)介:二級(jí)倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來(lái)參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時(shí)間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于倒立擺的一篇論文,詳細(xì)講解了如何控制倒立擺。
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介:課題研究用的直線型一級(jí)倒立擺的源程序,實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對(duì)倒立擺的實(shí)時(shí)控制
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡(jiǎn)介:固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法,可以達(dá)到很好的角度和位置控制。
上傳時(shí)間: 2017-08-28
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡(jiǎn)介:把24*24點(diǎn)陣的字庫(kù)文件轉(zhuǎn)換為24*16點(diǎn)陣形式的文件
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:bakdesec
資源簡(jiǎn)介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時(shí)間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡(jiǎn)介:源碼級(jí)制作含有中文的PDF文件,不需要ACTIVE OCX,就可以自己創(chuàng)建PDF 文檔.
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:xmsmh