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倒立擺系統(tǒng)(tǒng)

倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

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對倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實驗結(jié)果

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偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對象和控制器S函數(shù)

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】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運(yùn)動進(jìn)

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倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案

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基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制

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基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實時模糊控制教程

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倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。

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本文對倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡單介紹

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本文設(shè)計了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案并進(jìn)行了MATLAB仿真

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