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倒立擺系統(tǒng)

本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究

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本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究

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基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究

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本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發

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模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用

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對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性

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這是一個一階倒立擺系統

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倒立擺系統實驗指導書－初稿

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倒立擺系統的控制算法及仿真

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倒立擺系統的自擺起和穩定控制

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