三級倒立擺的穩(wěn)定， 使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。
資源簡介：三級倒立擺的穩(wěn)定， 使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業(yè)就好應付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：二級倒立擺的控制，關于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：13681659100
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態(tài)反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：作為一個自然不穩(wěn)定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實現了穩(wěn)定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：實現3節(jié)倒立擺的功能，有很強的事實性，本程序獲得過設計大獎。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：一階直線倒立擺的受力分析，應用lagrange方法，用mathmatica編制。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：直線二級倒立擺的建模，應用lagrange方法，在mathematica里實現。
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：關于倒立擺的，包括一級和二級，關于實驗方面的，希望有幫助！
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩(wěn)定控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：二級倒立擺的建模及仿真，有興趣的可以下下來參考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：關于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：把控制倒立擺的matlab文件不上去，請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實現的dos環(huán)境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡介：用MATLAB語言實現倒立擺的程序，用SIMULINK仿真
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：cc1015285075
資源簡介：介紹了二級倒立擺的建模，并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真，有詳細的過程。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：chenlong
資源簡介：二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
