關(guān)于倒立擺的，包括一級(jí)和二級(jí)，關(guān)于實(shí)驗(yàn)方面的，希望有幫助！
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于倒立擺的，包括一級(jí)和二級(jí)，關(guān)于實(shí)驗(yàn)方面的，希望有幫助！
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于倒立擺的一篇論文，詳細(xì)講解了如何控制倒立擺。
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介：二級(jí)倒立擺的控制，關(guān)于二級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時(shí)間： 2016-07-20
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資源簡(jiǎn)介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動(dòng)的程序
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡(jiǎn)介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時(shí)間： 2015-04-17
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資源簡(jiǎn)介：建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間： 2015-05-26
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資源簡(jiǎn)介：建立了倒立擺的simulink模型，并設(shè)計(jì)了經(jīng)典的pid控制器
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)3節(jié)倒立擺的功能，有很強(qiáng)的事實(shí)性，本程序獲得過(guò)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡(jiǎn)介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請(qǐng)?jiān)趍atlab7.0中打開(kāi)）
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時(shí)間： 2015-10-05
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資源簡(jiǎn)介：程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
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資源簡(jiǎn)介：單級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介：一階直線倒立擺的受力分析，應(yīng)用lagrange方法，用mathmatica編制。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：直線二級(jí)倒立擺的建模，應(yīng)用lagrange方法，在mathematica里實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡(jiǎn)介：】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：三級(jí)倒立擺的穩(wěn)定， 使用三種魯棒控制設(shè)計(jì)，詳細(xì)的注解說(shuō)明和simulink仿真。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
資源簡(jiǎn)介：本文檔包括一級(jí),二級(jí),三級(jí)倒立擺的設(shè)計(jì)過(guò)程,有了這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡(jiǎn)介：我自己寫的一級(jí)倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語(yǔ)言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：二級(jí)倒立擺的建模及仿真，有興趣的可以下下來(lái)參考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：把控制倒立擺的matlab文件不上去，請(qǐng)與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時(shí)間： 2016-07-06
上傳用戶：Miyuki
資源簡(jiǎn)介：課題研究用的直線型一級(jí)倒立擺的源程序，實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對(duì)倒立擺的實(shí)時(shí)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡(jiǎn)介：用MATLAB語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)倒立擺的程序，用SIMULINK仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：cc1015285075
資源簡(jiǎn)介：介紹了二級(jí)倒立擺的建模，并結(jié)合極點(diǎn)配置方法和LQR方法進(jìn)行了仿真，有詳細(xì)的過(guò)程。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：chenlong
資源簡(jiǎn)介：二級(jí)倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：kytqcool
資源簡(jiǎn)介：使用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)單級(jí)倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來(lái)完成
上傳時(shí)間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡(jiǎn)介：倒立擺的仿真, 使用matlab7.1去寫mdl file and m-file
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：cmc_68289287
資源簡(jiǎn)介：在深圳固高科技器械平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)倒立擺的實(shí)驗(yàn)研究以及 相關(guān)器械使用手冊(cè)，能實(shí)現(xiàn)倒立擺的PLD調(diào)節(jié)等等！
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：AbuGe
資源簡(jiǎn)介：一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說(shuō)明：在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace，否則無(wú)法運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡(jiǎn)介：滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級(jí)倒立擺源代碼 主要是平面二級(jí)倒立擺的仿真系統(tǒng)，基于Matlab的仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
