程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
資源簡(jiǎn)介：程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
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資源簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序－采用變速PVC策略
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介：續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：基于一個(gè)二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來(lái)減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來(lái)的振動(dòng).
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
資源簡(jiǎn)介：劉金琨老師版本的滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序源碼
上傳時(shí)間： 2020-07-13
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資源簡(jiǎn)介：基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡(jiǎn)介：人工智能時(shí)代到來(lái)，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊(cè)，即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控...
上傳時(shí)間： 2022-02-02
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資源簡(jiǎn)介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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資源簡(jiǎn)介：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等...
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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資源簡(jiǎn)介：摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下...
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之一
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制的MATLAB仿真實(shí)例之二
上傳時(shí)間： 2016-07-28
上傳用戶：xaijhqx
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時(shí)間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實(shí)用，詳盡；可以方便用來(lái)做自己的研究應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
資源簡(jiǎn)介：在matlab下進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對(duì)研究控制的同志有幫助。本人做論文時(shí)寫的
上傳時(shí)間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
資源簡(jiǎn)介：研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時(shí)間： 2022-04-29
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資源簡(jiǎn)介：劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時(shí)間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡(jiǎn)介：劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時(shí)間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術(shù)就是派大星
資源簡(jiǎn)介：劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)MATLAB仿真程序源碼
上傳時(shí)間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術(shù)就是派大星
資源簡(jiǎn)介：78-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第...
上傳時(shí)間： 2022-05-10
上傳用戶：kent
資源簡(jiǎn)介：·詳細(xì)說(shuō)明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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資源簡(jiǎn)介：劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)配套例程(劉金昆)清華大學(xué)出版社無(wú)商業(yè)用途
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：yy541071797
資源簡(jiǎn)介：滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設(shè)計(jì)方法（PDF+隨書模型）
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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資源簡(jiǎn)介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡(jiǎn)介：含滑模硬件搭建
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
資源簡(jiǎn)介：基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制！對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過(guò)段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫中
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠(chéng)24
