基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
資源簡介:基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數學模型,并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明,采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑??刂瓶焖夙憫?、魯棒性強等...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:回電話#
資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:6546544
資源簡介:基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:無刷直流電動機的滑模變結構控制程序-采用變速PVC策略
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:manking0408
資源簡介:滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間: 2016-07-28
上傳用戶:xaijhqx
資源簡介:滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼,很好
上傳時間: 2014-07-22
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼,非常實用,詳盡;可以方便用來做自己的研究應用
上傳時間: 2016-08-11
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間: 2017-07-11
上傳用戶:kelimu
資源簡介:研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法,本文是utkin大師的杰作
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:a673761058
資源簡介:滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
上傳時間: 2022-04-29
上傳用戶:aben
資源簡介:摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下...
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:youmo81
資源簡介:劉金琨老師版本的滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序源碼
上傳時間: 2020-07-13
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資源簡介:人工智能時代到來,先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下: ?。?) 滑模變結構控...
上傳時間: 2022-02-02
上傳用戶:ttalli
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:·詳細說明:滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間: 2013-06-29
上傳用戶:songrui
資源簡介:劉金琨著 《滑模變結構控制MATLAB仿真》源代碼
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:愛死愛死
資源簡介:滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
上傳時間: 2015-10-06
上傳用戶:kbnswdifs
資源簡介:滑模變結構控制, 理論分析
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間: 2014-08-13
上傳用戶:semi1981
資源簡介:滑模變結構配套例程(劉金昆)清華大學出版社無商業用途
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lo25643
資源簡介:劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時間: 2019-05-10
上傳用戶:藝術就是派大星
資源簡介:劉金琨滑模變結構MATLAB仿真程序源碼
上傳時間: 2019-05-10
上傳用戶:藝術就是派大星
資源簡介:78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第...
上傳時間: 2022-05-10
上傳用戶:kent
資源簡介:劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序,資料齊全
上傳時間: 2022-05-13
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx