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基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

  • 資源大?。?/b>906 K
  • 上傳時間: 2013-10-20
  • 上傳用戶:jia1236544
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 四旋翼飛行器 制器設計

資 源 簡 介

基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

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