二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:介紹了二級倒立擺的建模,并結(jié)合極點配置方法和LQR方法進行了仿真,有詳細的過程。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:chenlong
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應(yīng)用lagrange方法,在mathematica里實現(xiàn)。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:二級倒立擺的控制,關(guān)于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:內(nèi)有一級倒立擺simulink建模及數(shù)學(xué)建模PDF資料,及模型參數(shù)求解文檔,s函數(shù)代碼及代碼注釋,
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:FAIR
資源簡介:關(guān)于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:二級倒立擺控制器的仿真與設(shè)計 ,matlab
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ardager
資源簡介:作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實時控制系統(tǒng)實驗的控制設(shè)備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計算機)進行有機的綜合應(yīng)用。此外,在近代機械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:只是偶搭建的關(guān)于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:sqq
資源簡介:本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設(shè)計過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:基于Matlab的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及仿真。將Matlab中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱和Simulink有機結(jié)合起來,并充分利用它們各自的優(yōu)勢,實現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的計算機仿真。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:helmos
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:電子通信系統(tǒng)的建模與仿真 第9章 天線及智能天線仿真 9.1 全向天線的波束下傾 9.2 天線陣的波達方向估計 9.3 天線陣的波束形成
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:teddysha
資源簡介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計方法
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:倒立擺的仿真, 使用matlab7.1去寫mdl file and m-file
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導(dǎo)入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:無線信道的建模與仿真 詮釋了各種衰落信道的仿真及誤碼率分析如瑞利信道等等
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:VRMMO
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199