使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
資源簡介:使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:使用pid方法控制單級倒立擺,解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
資源簡介:對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數(shù)和結構易于調整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:允許你控制Windows 95/98及Windows NT的撥號網(wǎng)絡。使用TmsRas控件來建立與遠程登錄服務(RAS)的連接。功能沒有限制。源代碼:包含。適用語言:D2 D3 D4 D5
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結構,內環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的采集是通過編碼器獲得。是一個不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算...
上傳時間: 2015-04-29
上傳用戶:chenjjer
資源簡介:本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結構,內環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采...
上傳時間: 2015-04-29
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態(tài)仿真
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:chenlong
資源簡介:程序中使用了“聯(lián)合”類型Union來實現(xiàn)對設備列表信息的位訪問。
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:PID MATLAB 主要關于單節(jié)倒立擺PID控制系統(tǒng)的設計,以及MATLAB的仿真
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:wuyuying
資源簡介:調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG(便宜啊)來實現(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。 調試代理還有很多種,什么H-JTAG了、ARM7了(不知道具體叫什么,就記得可...
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:gxmm
資源簡介:基于JAVA的網(wǎng)絡蜘蛛系統(tǒng),使用JAVA實現(xiàn)抓取網(wǎng)絡資源的網(wǎng)絡蜘蛛。通過一個入口網(wǎng)址來掃描整個互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)址,并將這些掃描到的網(wǎng)址所指向的網(wǎng)絡資源下載到本地。然后可以利用其他的分析工具對這些網(wǎng)絡資源做進一步的分析。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
資源簡介:道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:實現(xiàn)3節(jié)倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:在VHDL的設計中用for 語句來實現(xiàn)2 個8 位數(shù)的相乘計算。
上傳時間: 2017-03-23
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:此壓縮文件是對gardner算法利用插值濾波實現(xiàn)定時恢復的matlab仿真。包含了三個文件,一個word文檔,對程序作了詳盡說明;另一個m文件
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:nairui21
資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:此示例效果用Java多線程來實現(xiàn),通過設置線程的優(yōu)先級,來控制小球的運行速度. 程序運行后,單擊"Start"按鈕,彈出一個黑色小球 單擊"Express"按鈕,彈出一個紅色小球.如果你的內存足夠大,你可以連續(xù)單擊(Start或Express),挺不錯的.....
上傳時間: 2016-02-26
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:利用TAPI實現(xiàn)對普通電話線路的控制。注意:需要使用支持TAPI的語音調制解調器。
上傳時間: 2015-03-15
上傳用戶:佳期如夢