單級倒立擺,利用matlab中simulink進(jìn)行動態(tài)仿真
資源簡介:單級倒立擺,利用matlab中simulink進(jìn)行動態(tài)仿真
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:chenlong
資源簡介:單級倒立擺建模_先進(jìn)PID控制MATLAF仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介::運(yùn)用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:使用pid方法控制單級倒立擺,解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間: 2022-04-05
上傳用戶:
資源簡介:道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在matlab上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:藍(lán)牙中的跳頻實現(xiàn)模型,利用matlab中的simulink
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:壞天使kk
資源簡介:PID matlab 主要關(guān)于單節(jié)倒立擺PID控制系統(tǒng)的設(shè)計,以及matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:wuyuying
資源簡介:利用matlab中的m文件和simulink共同實現(xiàn)radar的仿真!
上傳時間: 2017-02-15
上傳用戶:wfl_yy
資源簡介:本人長期從事matlab中simulink在無線通信上的仿真(通信抗干擾國家重點實驗室),此Turbo迭代譯碼程序是我見過的最經(jīng)典的鏈路,過程非常的清晰,尤其迭代譯碼部分巧妙的利用降速率用最簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了復(fù)雜的迭代過程,值得同行學(xué)習(xí),必有極大收獲!
上傳時間: 2014-03-07
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:本文利用matlab/simulink軟件,以無線電調(diào)幅廣播發(fā)射與超外差接收系統(tǒng)為例,對“通信電子電路”課程中重要的通信系統(tǒng)單元電路進(jìn)行了仿真和分析,給出了仿真模型和較為詳細(xì)的各點仿真波形,并結(jié)合實際給出了多路系統(tǒng)的仿真結(jié)果。將該matlab仿真引入課程教學(xué)。...
上傳時間: 2014-12-07
上傳用戶:ynsnjs
資源簡介:matlab中simulink動態(tài)仿真的簡單介紹,對使用matlab做系統(tǒng)動態(tài)仿真的朋友入門有幫助。
上傳時間: 2015-09-06
上傳用戶:yiwen213
資源簡介:介紹matlab中simulink的使用 對于通信仿真有用 并包含具體實例
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:lacsx
資源簡介:本書介紹的是matlab中simulink的應(yīng)用,在通信仿真中用處還可以把
上傳時間: 2014-12-03
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:關(guān)于matlab中simulink地空防御系統(tǒng)仿真。
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:zhouchang199
資源簡介:matlab中simulink模塊的教程
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:66666
資源簡介:matlab中simulink模塊的教程
上傳時間: 2016-03-12
上傳用戶:lgnf
資源簡介:matlab中simulink模塊的教程
上傳時間: 2016-03-12
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:本程序是利用matlab中的函數(shù)設(shè)計濾波器,并進(jìn)行頻譜分析的m文件,有助于對數(shù)字濾波器的理解。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:gtzj
資源簡介:利用matlab中的小波信號對語音信號的基音提取
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:ippler8
資源簡介:利用matlab的simulink編寫ofdm調(diào)制
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:stella2015
資源簡介:利用matlab中的LMI工具箱處理線性矩陣不等式的方法
上傳時間: 2016-05-09
上傳用戶:kristycreasy
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的matlab仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:matlab 中simulink基礎(chǔ),幻燈片格式
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:qilin
資源簡介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:本壓縮包是有關(guān)matlab中simulink應(yīng)用的電子教案,僅供初學(xué)者學(xué)習(xí)借鑒 內(nèi)有各章參考程序,簡單實用 希望相互交流
上傳時間: 2016-07-26
上傳用戶:bibirnovis