對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
資源簡介：對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：:運(yùn)用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：使用PID方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_PID.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：單級倒立擺建模_先進(jìn)PID控制MATLAF仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡介：單級倒立擺,利用matlab中simulink進(jìn)行動態(tài)仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡介：倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對單級倒立擺設(shè)計控制器進(jìn)行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：基于CSerialPort的串口多線程通信。首先設(shè)置好串口參數(shù)，然后開啟串口監(jiān)測工作線程，它監(jiān)測到串口接收到的數(shù)據(jù)、流控制事件或其他串口時間后，就以消息方式通知主線程，激發(fā)消息處理函數(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。而發(fā)送數(shù)據(jù)可以直接向串口發(fā)送。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：洛木卓
資源簡介： 介紹了交流勵磁變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作原理,從雙饋發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),采用矢量控制技術(shù),在 Matlab /Simulink環(huán)境下建立了系統(tǒng)模型,進(jìn)行了發(fā)電機(jī)有功無功獨(dú)立調(diào)節(jié)的仿真研究。研究結(jié)果表明變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組具有良好的動態(tài)特性,并為風(fēng)...
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：極客
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：PID MATLAB 主要關(guān)于單節(jié)倒立擺PID控制系統(tǒng)的設(shè)計，以及MATLAB的仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：首先建立了前射的數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行 了仿真,最后在總結(jié)前面工作的基礎(chǔ)上得出了一些有益的結(jié)論。
上傳時間： 2017-09-16
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：摘要：為了直觀的對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動軌跡規(guī)劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動規(guī)...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本書全面系統(tǒng)地介紹了DSP芯片的基本原理、開發(fā)和應(yīng)用。首先，介紹了目前廣泛使用的DSP 芯片的基本結(jié)構(gòu)和特征，定點和浮點DSP處理中的一些關(guān)鍵問題。然后，對用C 語言和MATLAB 語言進(jìn)行DSP算法的模擬進(jìn)行了介紹。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：WMC_geophy
資源簡介：基于Matlab對約瑟夫森結(jié)（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非線性混沌現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)值模擬。通過計算機(jī)數(shù)值模擬得到該模型的非線性微分方程數(shù)值解，研究了RCSJ模型中各參量對約瑟夫森結(jié)的影響，進(jìn)而簡要分析其I-V特性和非線性混沌現(xiàn)象的產(chǎn)生機(jī)理，...
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：sz_hjbf
資源簡介：摘要：本文基于Matlab對約瑟夫森結(jié)（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非線性混沌現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)值模擬。通過計算機(jī)數(shù)值模擬得到該模型的非線性微分方程數(shù)值解，研究了RCSJ模型中各參量對約瑟夫森結(jié)的影響，進(jìn)而簡要分析其I-V特性和非線性混沌現(xiàn)象的...
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：主要內(nèi)容： 潮流計算的數(shù)學(xué)模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流計算中的特殊問題 潮流計算問題的擴(kuò)展
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：光脈沖在光纖傳輸中的自陡峭問題Ｃ語言源程序。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：項目管理201問。 簡單實用的項目管理問題解決寶典。 可以幫助程序員，項目管理人員解決實際的項目管理問題。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：本文通過對當(dāng)前實時控制的應(yīng)用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機(jī)結(jié) 合起來，利用MATLAB實現(xiàn)對直線單級倒立擺實時控制的思路。經(jīng)過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內(nèi)核開發(fā)硬件驅(qū)動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿...
上傳時間： 2014-07-29
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：matlab仿真1級倒立擺? ? ?內(nèi)容詳細(xì)? ? ?圖片清晰?
上傳時間： 2018-12-22
上傳用戶：469430809
資源簡介：為了下載東西，隨便上傳了一個單級倒立擺的仿真模型，不好意思，請不要下載。
上傳時間： 2015-05-20
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于CRAFT的多階段柔性設(shè)備布局優(yōu)化算法 多階段設(shè)備布局下的總成本包括設(shè)備拆裝成本、物料搬運(yùn)成本以及區(qū)域利用成本,問題的目標(biāo)是最小化總成本。首先,在分析問題的基礎(chǔ)上,建立基于多階段設(shè)備布局優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型 其次,采用改進(jìn)的CRAFT啟發(fā)式算法優(yōu)...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本軟件解決了非線性曲線擬合的初始值問題，不再需要輸入初始值，只要定義函數(shù)模型及輸入擬合數(shù)據(jù)即可求出函數(shù)的系數(shù)值。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：為研究不同工況(故障)下大型汽輪發(fā)電機(jī)端部繞組電動力, 首先建立了其三維有限元數(shù)值分 析的數(shù)學(xué)模型; 然后采用ANSYS商用軟件, 對不同運(yùn)行工況下某600MW 大型汽輪發(fā)電機(jī)端部繞組電 動力進(jìn)行了計算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指導(dǎo)價值的結(jié)論。研究結(jié)果表...
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：vvvdj
資源簡介：用C++語言實現(xiàn)的八數(shù)碼問題，A*算法。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：鳳臨西北
