本文通過對當(dāng)前實時控制的應(yīng)用研究,提出了將離線仿真與實時控制有機結(jié) 合起來,利用MATLAB實現(xiàn)對直線單級倒立擺實時控制的思路。經(jīng)過分析比較, 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內(nèi)核開發(fā)硬件驅(qū)動程序 的實時控制方案,將Simulink生成的仿真模型下載到目標(biāo)實時內(nèi)核中運行,驅(qū)動 外部硬件設(shè)備,實現(xiàn)對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target 實時內(nèi)核環(huán)境中開發(fā)第三方設(shè)備驅(qū)動程序的方法,是構(gòu)建本實驗平臺的核心技術(shù) 之一,具有普遍適用性,有一定的推廣價值。
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時間:
上傳用戶: