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提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法

  • 資源大小:166 K
  • 上傳時間: 2017-07-22
  • 上傳用戶:sy361
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 模糊控制器 倒立擺 控制

資 源 簡 介

提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數學模型,并進行了計算機仿真,仿真結果表明,該方案可以得到較為滿意的結果。

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