倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題一直是人們研究的重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確跟蹤，首要解決的問(wèn)題就是使所建立的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與實(shí)際的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切換模型等。多模型方法就是對(duì)一組具有不同機(jī)動(dòng)模型分別進(jìn)行Kalman濾波，...
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：maizezhen
資源簡(jiǎn)介：此程序采用Fortern和AutoCAD中的腳本結(jié)合開發(fā)而成，可以計(jì)算橋梁橋面標(biāo)高和繪制其標(biāo)高、樁號(hào)等圖形。非常值得借鑒！
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：海陸空653
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：對(duì)倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，取得了預(yù)期的效果，程序運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡(jiǎn)介：偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對(duì)象和控制器S函數(shù)，以及Simulink模塊文件，一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)的倒立擺程序，發(fā)表文章很有用
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡(jiǎn)介：:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡(jiǎn)介：】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案，思路清晰，適合初學(xué)者參考
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡(jiǎn)介：基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡(jiǎn)介：基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)模糊控制教程
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：本文通過(guò)仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進(jìn)行了具體的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，其硬件系統(tǒng)具有低成本、高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)；其軟件系統(tǒng)在Matlab環(huán)境下編程和實(shí)時(shí)控制，源代碼完全開放，而且可調(diào)用豐富的Matlab工具箱函數(shù)，非常適用于教學(xué)和科研上的再學(xué)習(xí)和開發(fā)。
上傳時(shí)間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：現(xiàn)代通信系統(tǒng)要求通信距離遠(yuǎn)、通信容量大、傳輸質(zhì)量好。作為其關(guān)鍵技術(shù)之一的調(diào)制解調(diào)技術(shù)一直是人們研究的一 個(gè)重要方向。討論和仿真實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的數(shù)字化DPSK調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)。用Altera公司的FPGA開發(fā)平臺(tái)Quartus II 3.0實(shí)現(xiàn)了一 個(gè)對(duì)基帶信號(hào)的DPSK調(diào)制解...
上傳時(shí)間： 2016-06-15
上傳用戶：shawvi
資源簡(jiǎn)介：軟件開發(fā)的配置管理一直是讓我比較頭痛的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，整理部分資料與我目前使用的結(jié)構(gòu)提供給大家
上傳時(shí)間： 2016-08-27
上傳用戶：牛布牛
資源簡(jiǎn)介：基于TS模糊模型的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡(jiǎn)介：模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)一階倒立擺系統(tǒng)，用MATLAB語(yǔ)言對(duì)其仿真，精度高。
上傳時(shí)間： 2017-05-04
上傳用戶：ukuk
資源簡(jiǎn)介：通過(guò)在proteus中操作得知這個(gè)程序的作用是：顯示圖形。 使我了解了數(shù)組、變量、子程序等的運(yùn)用。此程序是通過(guò)開關(guān)鍵的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)圖形的顯示形狀，我們主要通過(guò)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)圖形的顯示間隔，按鍵的次數(shù)來(lái)顯示索要顯示胡和圖形，使伙熟悉了P0、P1、P3輸入/輸出...
上傳時(shí)間： 2014-10-14
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介：矩陣處理的C語(yǔ)言源程序 是用C語(yǔ)言處理矩陣問(wèn)題的一個(gè)源程序 很有用的哦
上傳時(shí)間： 2014-08-14
上傳用戶：520
資源簡(jiǎn)介：傳教士和野人問(wèn)題是人工智能中的經(jīng)典問(wèn)題。本程序采用遞歸算法求解。定義一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)返回一個(gè)解路徑，路徑可以用規(guī)則序列表示，也可以用狀態(tài)序列表示。比如，用規(guī)則序列表示，可以表示為：（1 1）（1 0）。。。 表示：過(guò)去1個(gè)傳教士，一個(gè)野人，回來(lái)一個(gè)...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：我們的船長(zhǎng)
資源簡(jiǎn)介：這是一款非常實(shí)用的計(jì)算器,我認(rèn)為其實(shí)用程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過(guò)Windows系統(tǒng)提供的計(jì)算器.主要特色是支持多項(xiàng)式運(yùn)算,即可以一次輸入整個(gè)多項(xiàng)式,并能夠識(shí)別運(yùn)算的優(yōu)先級(jí)(利用堆棧實(shí)現(xiàn)),
上傳時(shí)間： 2016-07-25
上傳用戶：hongmo
資源簡(jiǎn)介：DES是種抗密碼分析更強(qiáng)的加密方法,盡管DES的安全強(qiáng)度一直是個(gè)爭(zhēng)論的話題.現(xiàn)今在金融行業(yè)已十分流行. java實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單DES加密算法
上傳時(shí)間： 2017-01-12
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡(jiǎn)介：第一本從系統(tǒng)化的角度來(lái)講解發(fā)現(xiàn)和修正編程錯(cuò)誤的書 調(diào)試一直是軟件開發(fā)過(guò)程中“最痛苦”的環(huán)節(jié)，本書有望改變這一現(xiàn)狀，因?yàn)樗鼘⒄{(diào)試的科學(xué)原理與業(yè)界的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有機(jī)地融合起來(lái)，闡釋了有關(guān)發(fā)現(xiàn)和修正程序錯(cuò)誤的最佳方法和實(shí)踐過(guò)程。
上傳時(shí)間： 2017-04-27
上傳用戶：xcy122677
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書－初稿倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書－初稿
上傳時(shí)間： 2016-06-24
上傳用戶：xianxian437
