研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
資源簡介：研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
資源簡介：本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人...
上傳時間： 2021-12-26
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資源簡介：仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：這是一個能解決一系列機器人手運動學和動力學 方程的matlab符號工具箱。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
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資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源簡介：游動微型機器人動力學特性仿真研究,本軟件編制了機器人動力學性能計算軟件,研究了微型機器人的游動速度、推進力與微型機器人結構參數和游動參數的關系，初步分析了影響微型機器人動力學特性的各種重要因素。
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：songrui
資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：非常經典的計算機圖形學教材 英文原版 很值得致力于圖形學學習和研究的人一讀
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：aa54
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：數據結構與算法習題解析 可供對算法不是很了解的人進行參考和研究,幫助很大啊!
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：tedo811
資源簡介：黑白棋問題 計算機博弈是一種對策性游戲,是人工智能的主要研究領域之一,它涉及人工智能中的搜索方法、推理技術和決策規劃等.目前廣泛研究的是確定的、二人、零和、完備信息的博弈搜索.
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：lizhen9880
資源簡介：概述了 GPS[全球定位系統] P碼產生原理 ,用 Mat lab 的 m語言實現了 P 碼的產 生 ,進而分析了其自相關和互相關特性 ,為進一步研究 P碼直接捕獲和 P [ Y]碼的破譯提供了 依據
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯...
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：象編程序用 Turbo C 一樣, 現在有很多人設計電路圖和電路板仍然在用 DOS 版本的 Protel 3.31. 可惜當時的軟件支持的分辨率只有 640x480, 通過對 Protel 驅動程序一番研究，終于實現了高分辨率顯示。 1.01 版本的驅動包括: 800x600, 1024x768, 1280x1024, ...
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參...
上傳時間： 2016-01-14
上傳用戶：duanjianbo3330
資源簡介：操作機器人的實時動力學
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：遠程遙控的類人機器人系統
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人的實時動力學-251頁-5.8M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人的實時動力學-248頁-7.6M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dave520l
資源簡介：這是c＋＋研究調用析構函數和構造函數的時機
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：a673761058
資源簡介：日本V01機器人運動學算法，包括正反運動學源程序及頭文件的定義
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：uCOS-II在51單片機上的移植,用Keil 7.5編譯通過,希望對移植uCOS的人以啟發和幫助。
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：youth25
資源簡介：電機領域里最常遇到的交直流轉換器研討對這方面有研究的人可以參考本篇文章
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：wff
資源簡介：找出了其運動學及力學特性，為1LB─240型水平擺式犁機構的優化設計提供了有力的依據
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：ve3344
