亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是：蟲蟲下載站 > 資源下載 > 技術資料 > 機器人技術及其應用_1

機器人技術及其應用_1

  • 資源大小：34061 K
  • 上傳時間： 2022-04-07
  • 上傳用戶：kingwide
  • 資源積分：2 下載積分
  • 標      簽： 機器人

資 源 簡 介

資源較大，分為3個部分，已全部上傳：

第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 

第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 

第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 

全書共分8章。

第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。

第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。

第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。

第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。

第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。

第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。

第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。

第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。

本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。


相 關 資 源

主站蜘蛛池模板： 延庆县| 遵化市| 灵武市| 文成县| 玉山县| 宁乡县| 马尔康县| 东辽县| 惠水县| 武安市| 岫岩| 齐河县| 银川市| 乐昌市| 洪湖市| 光泽县| 凌源市| 大石桥市| 天全县| 开鲁县| 金川县| 来凤县| 怀安县| 普陀区| 聂荣县| 治多县| 株洲县| 独山县| 平舆县| 屯昌县| 汉阴县| 海城市| 六枝特区| 响水县| 伊金霍洛旗| 永泰县| 五常市| 泌阳县| 泽普县| 浑源县| 当涂县|