輪式移動機器人的鎮(zhèn)定方法，從日常生活中的經(jīng)驗總結(jié)的方法
資源簡介：輪式移動機器人的鎮(zhèn)定方法，從日常生活中的經(jīng)驗總結(jié)的方法
上傳時間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動機器人的鎮(zhèn)定，利用分段方法實現(xiàn)機器人鎮(zhèn)定到x軸上
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
資源簡介：輪式移動機器人的避障，可以實現(xiàn)機器人在約束環(huán)境中的期望運動
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：輪式移動機器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：一種智能移動機器人的控制程序，可以實現(xiàn)前進，后退，轉(zhuǎn)彎等基本動作；可以搭載數(shù)字和模擬傳感器。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動機器人的路徑規(guī)劃問題，對機器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友，可以參閱
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的算法
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：cc1
資源簡介：鋰電池BMS管理技術(shù)是移動機器人的關(guān)鍵技術(shù),本文設(shè)計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統(tǒng),實現(xiàn)了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態(tài)監(jiān)測;系統(tǒng)配置均衡電路,電池充電過程中若出現(xiàn)電池單體電壓不平衡現(xiàn)象,會觸發(fā)均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用...
上傳時間： 2022-04-02
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資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：本書涉及的研究方法主要應(yīng)用于油田生產(chǎn)的實際工作中，包括一般儲層參數(shù)預(yù)測、薄互油藏參數(shù)預(yù)測、火山巖儲層參數(shù)預(yù)測和儲層隨機模擬等問題，同時還涉及了石油工業(yè)中的油管缺損檢測、海底輸油管道腐蝕檢測等應(yīng)用問題，對污水處理絮凝過程的智能優(yōu)化控制及移動機...
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：Yukiseop
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：《基于D_S證據(jù)理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應(yīng)用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：一個關(guān)于在VC下進行智能移動機器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的3自由度移動機器人跟蹤方法研究
上傳時間： 2017-07-04
上傳用戶：rishian
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
資源簡介：用匯編編寫的河內(nèi)塔程序 將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內(nèi)塔的根本方法 功能一：自己動手移動河內(nèi)塔 先按左右鍵選擇要移的盤，按箭頭上鍵確定 再按左右鍵移到要的盤 如此，再...
上傳時間： 2015-01-10
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：scara機器人的一種簡單的實現(xiàn)方法，完全采用C51控制
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：極客
資源簡介：j2me實現(xiàn)的移動機器人代碼（Java實現(xiàn)）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
