基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠程網絡控制的算法
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：輪式移動機器人的鎮定方法，從日常生活中的經驗總結的方法
上傳時間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動機器人的鎮定，利用分段方法實現機器人鎮定到x軸上
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
資源簡介：輪式移動機器人鎮定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：輪式移動機器人的避障，可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：提出了一種基于微加速度計的無線慣性鼠標的設計方案。該方案以微加速度計ADXL213 作為信號檢測元件,并采用低功耗處理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 進行信號處
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：這是一種基于線性加速度假設的用于編制大型程序的算法，即威爾遜法，可用于微分方程描述的問題計算仿真
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：gpsLogger是一個基于手機或PDA的個人移動導航（車載導航）系統中記錄gps信息的小工具
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：Altman
資源簡介：《基于D_S證據理論的郵件篩選方法》《基于D_S證據理論的月球探測機器人的信息融合》
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：tfyt
資源簡介：基于java平臺開發的可用于機器人路徑規劃的極好軟件平臺，歡迎嘗試使用
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：基于蟻群算法的WSN 移動信標路徑獲取研究 根據ROI( Region of Interest) 面積給出了等距三重優化覆蓋此ROI 所需要的信標發射位置數量計算方法 隨后對矩形 ROI 提出了一種簡單的信標發射位置確定方法 針對現有的遍歷發射位置點的路徑遍歷算法的不足, 提出...
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：kikye
資源簡介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機器人圖形建模
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：基于J2EE和J2ME的安全移動電子銀行.PDF
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：徐孺
資源簡介：前言AB Research 等調研機構報告顯示，關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準，并在2020年時開始正式進行商業使用，就移動網絡發展情況來看，隨著網絡速度的不斷提升，網絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網絡架構設計問題，成為...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
資源簡介：基于新型DSP-BF533的嵌入式運動圖像目標跟蹤系統的設計和方案
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：yuanyuan123
資源簡介：移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：機器人軌跡跟蹤matlab源代碼，可以運行
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：Frank2222
資源簡介：運動控制系統是機器人控制系統的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統，使控制系統更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統中實時、高速、高精度的技術瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：基于mpu6050加速度傳感器的跌倒檢測與報警系統設計
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：aben
資源簡介：lab'view實現單向圓曲線繪制 用于移動機器人軌跡跟蹤仿真實驗
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
