基于車體加速度反饋的輪式移動機(jī)器人軌跡跟蹤
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機(jī)器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：本人寫的利用backstepping算法設(shè)計的移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡，希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?/p>
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：此程序?yàn)榛贏ria軟件的用于移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的算法
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：輪式移動機(jī)器人的鎮(zhèn)定方法，從日常生活中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的方法
上傳時間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動機(jī)器人的鎮(zhèn)定，利用分段方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人鎮(zhèn)定到x軸上
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
資源簡介：輪式移動機(jī)器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：輪式移動機(jī)器人的避障，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在約束環(huán)境中的期望運(yùn)動
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：移動機(jī)器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：提出了一種基于微加速度計的無線慣性鼠標(biāo)的設(shè)計方案。該方案以微加速度計ADXL213 作為信號檢測元件,并采用低功耗處理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 進(jìn)行信號處
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機(jī)器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：這是一種基于線性加速度假設(shè)的用于編制大型程序的算法，即威爾遜法，可用于微分方程描述的問題計算仿真
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：gpsLogger是一個基于手機(jī)或PDA的個人移動導(dǎo)航（車載導(dǎo)航）系統(tǒng)中記錄gps信息的小工具
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：Altman
資源簡介：《基于D_S證據(jù)理論的郵件篩選方法》《基于D_S證據(jù)理論的月球探測機(jī)器人的信息融合》
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：tfyt
資源簡介：基于java平臺開發(fā)的可用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的極好軟件平臺，歡迎嘗試使用
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：輪式移動機(jī)器人模型，用于對機(jī)器人進(jìn)行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：基于蟻群算法的WSN 移動信標(biāo)路徑獲取研究 根據(jù)ROI( Region of Interest) 面積給出了等距三重優(yōu)化覆蓋此ROI 所需要的信標(biāo)發(fā)射位置數(shù)量計算方法 隨后對矩形 ROI 提出了一種簡單的信標(biāo)發(fā)射位置確定方法 針對現(xiàn)有的遍歷發(fā)射位置點(diǎn)的路徑遍歷算法的不足, 提出...
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：kikye
資源簡介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機(jī)器人圖形建模
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：基于J2EE和J2ME的安全移動電子銀行.PDF
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：徐孺
資源簡介：前言AB Research 等調(diào)研機(jī)構(gòu)報告顯示，關(guān)于第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計在2017年開始確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并在2020年時開始正式進(jìn)行商業(yè)使用，就移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看，隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升，網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計問題，成為...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
資源簡介：基于新型DSP-BF533的嵌入式運(yùn)動圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計和方案
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：yuanyuan123
資源簡介：移動機(jī)器人,運(yùn)動規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：機(jī)器人軌跡跟蹤matlab源代碼，可以運(yùn)行
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：Frank2222
資源簡介：運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：基于mpu6050加速度傳感器的跌倒檢測與報警系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：aben
資源簡介：lab'view實(shí)現(xiàn)單向圓曲線繪制 用于移動機(jī)器人軌跡跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機(jī)、自動控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人...
上傳時間： 2013-11-02
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