輪式移動機器人的避障，可以實現機器人在約束環境中的期望運動
資源簡介：輪式移動機器人的避障，可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間： 2016-12-26
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資源簡介：采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡介：輪式移動機器人的鎮定方法，從日常生活中的經驗總結的方法
上傳時間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動機器人的鎮定，利用分段方法實現機器人鎮定到x軸上
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
資源簡介：基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：輪式移動機器人鎮定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
上傳時間： 2017-08-25
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達移動機器人平臺上分別設計了室內環境下的實時避障及定位、系統誤差校核以及輪子打滑校核實驗。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：超聲波的避障的詳細原理，包括源代碼
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：機器人超聲波避障系統，串口編程，8個方向8個超聲波傳感器數據處理，采用模糊數據處理方法
上傳時間： 2015-05-23
上傳用戶：520
資源簡介：一種智能移動機器人的控制程序，可以實現前進，后退，轉彎等基本動作；可以搭載數字和模擬傳感器。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：在動態復雜環境移動機器人的路徑規劃問題，對機器人路徑規劃感興趣的朋友，可以參閱
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：此程序為基于Aria軟件的用于移動機器人的遠程網絡控制的算法
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：無人駕駛車如何自動尋找一個從起點到終點的可以避開障礙物的避障路徑
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：趙云興
資源簡介：輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：cc1
資源簡介：基于AS-R的避障小車 由南京航空航天大學編制
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：225588
資源簡介：該文檔為基于51單片機的避障小車設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-12
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資源簡介：鋰電池BMS管理技術是移動機器人的關鍵技術,本文設計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統,實現了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態監測;系統配置均衡電路,電池充電過程中若出現電池單體電壓不平衡現象,會觸發均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用...
上傳時間： 2022-04-02
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資源簡介：果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：基于機器人在平面區域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：yuanwenjiao
資源簡介：研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,...
上傳時間： 2022-03-26
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資源簡介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利...
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
