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本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

  • 資源大小:224 K
  • 上傳時間: 2013-12-07
  • 上傳用戶:qq735970242
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Pioneer3 移動機器人

資 源 簡 介

本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺,利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據,并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。

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