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本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)

  • 資源大小:224 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-12-07
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  • 標(biāo)      簽: Pioneer3 移動(dòng)機(jī)器人

資 源 簡(jiǎn) 介

本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái),利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù),并將魯棒控制原理用上移動(dòng)機(jī)器人的定位上。

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