本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
資源簡介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：為了降低圖像高層語義與低層視覺特征之間的語義差異,本文以對象描述模型為基礎,提出利用機器轉換模型獲取圖像高層語義的方法。本方法首先利用圖像分割技術對圖像進行分割,然后利用機器學習的方法,得到訓練樣本集中高層語義與分割后低層視覺特征之間的先驗概率...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：comua
資源簡介：本文描述了一種無線傳感器網絡節點的硬件平臺組成，分別對負責無線收發功能實現的射頻芯片、負責數據采集的傳感器模塊、負責整體上工作的微處理器進行了描述，對和CC2420與EM78815微處理器的硬件接口進行了設計；然后介紹了本無線傳感器網絡系統整體軟件體系...
上傳時間： 2016-07-11
上傳用戶：qq1604324866
資源簡介：本文提出一種用于獨立成份分析(ICA)的特征選擇濾波方案用于改善ICA算法對關鍵獨立成份(SOI)的分離和提取,關鍵獨立成份在其信號樣本數據的空間分布上具有一定特征. 本文以平滑濾波為例,表明加入此類特征濾波的ICA算法可以改善對于視覺功能區等平滑圖象信號的提...
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：han_zh
資源簡介：本文設計了一種以TI公司生產的高速率DSP—TMS320C6201為核心處理器,輔以基于小波變換的視頻編解碼芯片ADV611的音/視頻采集處理監控系統.
上傳時間： 2015-11-20
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：使用威爾配對,本文提出了一種基于身份的環簽密方案,給出了具體的算法.該方案能夠使消息的 發送者以一種完全匿名的方式發送消息,并且同時實現保密性和認證性兩種功能.我們證明了在決策雙線性Diffie- Hellman問題難解的假設下,新提出的方案對自適應選擇密文攻...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：vivi是MIZI公司開發的系統引導程序,原本只支持串口下載。本文以S3C2410處理器加CS8900網絡芯片為例,介紹一種在vivi基礎上增加網絡支持的設計方法，使vivi能夠通過TFTP下載文件，可以有效地縮短系統的開發周期，方便用戶使用。 關鍵詞 vivi Bootloader TFTP...
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：moerwang
資源簡介：本文介紹了一種以常用電子元器件構成的高精度數控直流穩壓電源。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：shawvi
資源簡介：本文提出了一種靜止攝像機條件下的運動目標檢測與跟蹤算法。 它以一種改進的自適應 混合高斯模型為背景更新方法，用連通區檢測算法分割出前景目標，以 Kalman濾波為運動模型實現對運動目標的連續跟蹤。在目標跟蹤時，該算法針對目標遮擋引起的各種可能情況.
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：凌云御清風
資源簡介：這是一篇關于BP網絡和小波網絡二者的網絡性能的碩士論文。本文以理論結合實踐的手段，對BP網絡和小波網絡二者的網絡性能進行了深入的比較研究，分析了各自的性能特點。并且在此基礎上闡述了用小波網絡進行預測建模的方法、要領。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：本文介紹了一種基于DSP技術的二維條碼掃描器。該掃描器以MOTOROLA的DSP56F826為核心，采用CMOS圖象傳感器以逐行掃描方式采集條碼數據，并利用高速存儲器擴展芯片，配合先進的譯碼算法，實現了高效準確的實時處理。文中闡明了系統工作原理、功能以及軟硬件實現...
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆...
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：壞壞的華仔
資源簡介：-有 沒 有 簡 單 一 些 的 辦 法 呢 ？ 我 們 可 以 令 一 個 普 通Win32 應 用 程 序 運 行 在Ring0 下， 從 而 獲 得VxD 的 能 力 嗎 ？ 答 案 是 肯 定 的，請看本文
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：我干你啊
資源簡介：本文對三種爐型的比較，得出優選燃氣鍋爐的結論。有效地保護環境，要防止邊治理污染邊制造污染。鍋爐煙氣是主要的大氣污染源之一，因此我國環境保護局和國家技術監督局于1992年5月發布了《鍋爐大氣污染物排放標準》（GB13271-91），該標準對原始含塵濃度，鍋...
上傳時間： 2015-03-26
上傳用戶：爺的氣質
資源簡介：本文以實現aes算法加解密例程為例，說一下C#代碼轉換為VC代碼經驗。 例子代碼下載Http://otiana.com/vcangle/source/aesdemo.rar 相應C#的例子請參考Http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1068 這個c#的類是沒有頭文件的。在vc中我們為了使用方便...
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：嵌入式實時操作系統μC/OS-II及其應用 本文通過對一種源碼公開的嵌入式操作系統mC/OS-II的分析，以51系列單片機為例，闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統的優缺
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：本文以活體指紋錄入儀為指紋采集手段，以個人計算機作為處理平 臺，綜合運用圖像處理和模式識別技術，深入、系統地研究了指紋自動 識別的理論和技術，并且詳細的探討了指紋圖像預處理過程的實現，提 出了一種改進的指紋圖像全局特征點的提取方法。并在此基...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：huyiming139
資源簡介：本文提出了一種基于數字圖像處 進行檢測就顯得更加重要。因此有必要尋求 術的表面裂紋檢測算法。運用這種算法能精 一種行之有效的檢測技術。 確的檢測裂紋的位置、長度等特征。將這種 隨著計算機技術的高速發展，計算機為 裂紋檢測算法運用到裂紋自動檢...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：本文以無線傳感器網絡現有路由算法中綜合性能較好的GEAR路由算法為 改進對象，針對GEAR路由算法的防御弱點，提出了一種新的安全路由算法 C一GEAR(Credit一GEAR)。C一GEAR通過在GEAR路由算法上引入安全引導方案及 信譽評測機制來獲得較好的安全性能。
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：wanqunsheng
資源簡介：本文以H.264視頻壓縮標準和Turbo理論為基礎，提出了一種基于 H.264和Turbo碼的信源信道聯合解碼方案
上傳時間： 2014-07-27
上傳用戶：weiwolkt
資源簡介：本文以Oracle數據庫為例，介紹了在采用JSP技術開發WEB應用時一種簡便通用的表單數據存儲處理方法，以減輕開發工作量，同時提供了主要的程序代碼。
上傳時間： 2017-07-06
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：本文提出了一種新的基于對模型的分塊直方圖求交互信息量的鏡頭檢測算法。算法中對每幀圖象 進行分塊求直方圖, 然后利用相鄰幀間對應分塊的直方圖統計值求交互信息量, 最后把所有分塊的交互信息量進行 加權平均以檢測鏡頭的變化。實驗結果表明與傳統的直方圖...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：fnhhs
資源簡介：本文提出了一種基于ZigBee無線技術的校園供暖溫度監測系統方案，并設計出了相應的無線傳感器節點。本方案中使用基于AD590的溫度測量電路，PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20無線芯片搭建無線傳感器網絡。該無線傳感器網絡由一個位于控制室的協調器充當中心節點...
上傳時間： 2017-07-27
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：本文介紹了一種單片機系統中高速數據采集的實現方法，我一直想在Windows系統下,做出一種能實時刷新的高速數據采集的方式,但總是不理想,大多也是用緩存的方式將數據存儲起來,然后處理,無法真正的實現實時的數據刷新,還是要用硬件的方式去實現,下文就是介紹了這...
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：athjac
資源簡介：設計高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術介紹
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 設計高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術介紹.pdf
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：啦啦啦啦啦啦啦
資源簡介：本文介紹了一種新的使用串行通信進行DSP遠程在線編程方法。對設計中的主要技術：DSP與PC機的串口通信、Flash編程以及DSP自引導等進行了詳細介紹。結合TI公司的TMS320VC33處理器，闡述了具體的實現方法
上傳時間： 2013-08-19
上傳用戶：zhangfx728
資源簡介：本文以制作一個《論壇》為例，簡單地介紹了delphi 2005 的B/S程序設計方法。數據庫：SQL 2000，編程：delphi 2005 ARCHITECT
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：皇族傳媒
資源簡介：MAPGIS 軟件支持多種GIS 數據交換,且其明碼數據格式較全面、清晰,易于讀寫。本文以MAPGIS 明碼數據格式和Oracle 數據庫為例,研究通過編程實現ASCII 碼格式的空間數據上載Oracle Spatial 數據庫的方法, 探討各類GIS 軟件與Oracle Spatial 進行空間數據交換的基...
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：本文以問答方式介紹easyarm2100/2104移植 ucos系統遇到的常見問題
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：410805624
