本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動(dòng)機(jī)器人的定位上。
資源簡(jiǎn)介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動(dòng)機(jī)器人的定位上。
上傳時(shí)間： 2013-12-07
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資源簡(jiǎn)介：為了降低圖像高層語(yǔ)義與低層視覺特征之間的語(yǔ)義差異,本文以對(duì)象描述模型為基礎(chǔ),提出利用機(jī)器轉(zhuǎn)換模型獲取圖像高層語(yǔ)義的方法。本方法首先利用圖像分割技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行分割,然后利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,得到訓(xùn)練樣本集中高層語(yǔ)義與分割后低層視覺特征之間的先驗(yàn)概率...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：本文描述了一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺(tái)組成，分別對(duì)負(fù)責(zé)無(wú)線收發(fā)功能實(shí)現(xiàn)的射頻芯片、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集的傳感器模塊、負(fù)責(zé)整體上工作的微處理器進(jìn)行了描述，對(duì)和CC2420與EM78815微處理器的硬件接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)；然后介紹了本無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體軟件體系...
上傳時(shí)間： 2016-07-11
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資源簡(jiǎn)介：本文提出一種用于獨(dú)立成份分析(ICA)的特征選擇濾波方案用于改善ICA算法對(duì)關(guān)鍵獨(dú)立成份(SOI)的分離和提取,關(guān)鍵獨(dú)立成份在其信號(hào)樣本數(shù)據(jù)的空間分布上具有一定特征. 本文以平滑濾波為例,表明加入此類特征濾波的ICA算法可以改善對(duì)于視覺功能區(qū)等平滑圖象信號(hào)的提...
上傳時(shí)間： 2015-03-20
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資源簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)了一種以TI公司生產(chǎn)的高速率DSP—TMS320C6201為核心處理器,輔以基于小波變換的視頻編解碼芯片ADV611的音/視頻采集處理監(jiān)控系統(tǒng).
上傳時(shí)間： 2015-11-20
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資源簡(jiǎn)介：使用威爾配對(duì),本文提出了一種基于身份的環(huán)簽密方案,給出了具體的算法.該方案能夠使消息的 發(fā)送者以一種完全匿名的方式發(fā)送消息,并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)保密性和認(rèn)證性兩種功能.我們證明了在決策雙線性Diffie- Hellman問題難解的假設(shè)下,新提出的方案對(duì)自適應(yīng)選擇密文攻...
上傳時(shí)間： 2014-08-22
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資源簡(jiǎn)介：vivi是MIZI公司開發(fā)的系統(tǒng)引導(dǎo)程序,原本只支持串口下載。本文以S3C2410處理器加CS8900網(wǎng)絡(luò)芯片為例,介紹一種在vivi基礎(chǔ)上增加網(wǎng)絡(luò)支持的設(shè)計(jì)方法，使vivi能夠通過TFTP下載文件，可以有效地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期，方便用戶使用。 關(guān)鍵詞 vivi Bootloader TFTP...
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種以常用電子元器件構(gòu)成的高精度數(shù)控直流穩(wěn)壓電源。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介：本文提出了一種靜止攝像機(jī)條件下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法。 它以一種改進(jìn)的自適應(yīng) 混合高斯模型為背景更新方法，用連通區(qū)檢測(cè)算法分割出前景目標(biāo)，以 Kalman濾波為運(yùn)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。在目標(biāo)跟蹤時(shí)，該算法針對(duì)目標(biāo)遮擋引起的各種可能情況.
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
資源簡(jiǎn)介：這是一篇關(guān)于BP網(wǎng)絡(luò)和小波網(wǎng)絡(luò)二者的網(wǎng)絡(luò)性能的碩士論文。本文以理論結(jié)合實(shí)踐的手段，對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)和小波網(wǎng)絡(luò)二者的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了深入的比較研究，分析了各自的性能特點(diǎn)。并且在此基礎(chǔ)上闡述了用小波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè)建模的方法、要領(lǐng)。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：gxf2016
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種基于DSP技術(shù)的二維條碼掃描器。該掃描器以MOTOROLA的DSP56F826為核心，采用CMOS圖象傳感器以逐行掃描方式采集條碼數(shù)據(jù)，并利用高速存儲(chǔ)器擴(kuò)展芯片，配合先進(jìn)的譯碼算法，實(shí)現(xiàn)了高效準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)處理。文中闡明了系統(tǒng)工作原理、功能以及軟硬件實(shí)現(xiàn)...
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：qwe1234
資源簡(jiǎn)介：電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以應(yīng)用于電動(dòng)汽車的中小功率等級(jí)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,并針對(duì)被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆...
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：壞壞的華仔
資源簡(jiǎn)介：-有 沒 有 簡(jiǎn) 單 一 些 的 辦 法 呢 ？ 我 們 可 以 令 一 個(gè) 普 通Win32 應(yīng) 用 程 序 運(yùn) 行 在Ring0 下， 從 而 獲 得VxD 的 能 力 嗎 ？ 答 案 是 肯 定 的，請(qǐng)看本文
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：我干你啊
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)三種爐型的比較，得出優(yōu)選燃?xì)忮仩t的結(jié)論。有效地保護(hù)環(huán)境，要防止邊治理污染邊制造污染。鍋爐煙氣是主要的大氣污染源之一，因此我國(guó)環(huán)境保護(hù)局和國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局于1992年5月發(fā)布了《鍋爐大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB13271-91），該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)原始含塵濃度，鍋...
上傳時(shí)間： 2015-03-26
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：本文以實(shí)現(xiàn)aes算法加解密例程為例，說一下C#代碼轉(zhuǎn)換為VC代碼經(jīng)驗(yàn)。 例子代碼下載Http://otiana.com/vcangle/source/aesdemo.rar 相應(yīng)C#的例子請(qǐng)參考Http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1068 這個(gè)c#的類是沒有頭文件的。在vc中我們?yōu)榱耸褂梅奖?..
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：CHENKAI
資源簡(jiǎn)介：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II及其應(yīng)用 本文通過對(duì)一種源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)mC/OS-II的分析，以51系列單片機(jī)為例，闡述了在單片機(jī)中使用該嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：本文以活體指紋錄入儀為指紋采集手段，以個(gè)人計(jì)算機(jī)作為處理平 臺(tái)，綜合運(yùn)用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，深入、系統(tǒng)地研究了指紋自動(dòng) 識(shí)別的理論和技術(shù)，并且詳細(xì)的探討了指紋圖像預(yù)處理過程的實(shí)現(xiàn)，提 出了一種改進(jìn)的指紋圖像全局特征點(diǎn)的提取方法。并在此基...
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：huyiming139
資源簡(jiǎn)介：本文提出了一種基于數(shù)字圖像處 進(jìn)行檢測(cè)就顯得更加重要。因此有必要尋求 術(shù)的表面裂紋檢測(cè)算法。運(yùn)用這種算法能精 一種行之有效的檢測(cè)技術(shù)。 確的檢測(cè)裂紋的位置、長(zhǎng)度等特征。將這種 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)為 裂紋檢測(cè)算法運(yùn)用到裂紋自動(dòng)檢...
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：woshiayin
資源簡(jiǎn)介：本文以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有路由算法中綜合性能較好的GEAR路由算法為 改進(jìn)對(duì)象，針對(duì)GEAR路由算法的防御弱點(diǎn)，提出了一種新的安全路由算法 C一GEAR(Credit一GEAR)。C一GEAR通過在GEAR路由算法上引入安全引導(dǎo)方案及 信譽(yù)評(píng)測(cè)機(jī)制來獲得較好的安全性能。
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：wanqunsheng
資源簡(jiǎn)介：本文以H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和Turbo理論為基礎(chǔ)，提出了一種基于 H.264和Turbo碼的信源信道聯(lián)合解碼方案
上傳時(shí)間： 2014-07-27
上傳用戶：weiwolkt
資源簡(jiǎn)介：本文以O(shè)racle數(shù)據(jù)庫(kù)為例，介紹了在采用JSP技術(shù)開發(fā)WEB應(yīng)用時(shí)一種簡(jiǎn)便通用的表單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理方法，以減輕開發(fā)工作量，同時(shí)提供了主要的程序代碼。
上傳時(shí)間： 2017-07-06
上傳用戶：笨小孩
資源簡(jiǎn)介：本文提出了一種新的基于對(duì)模型的分塊直方圖求交互信息量的鏡頭檢測(cè)算法。算法中對(duì)每幀圖象 進(jìn)行分塊求直方圖, 然后利用相鄰幀間對(duì)應(yīng)分塊的直方圖統(tǒng)計(jì)值求交互信息量, 最后把所有分塊的交互信息量進(jìn)行 加權(quán)平均以檢測(cè)鏡頭的變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明與傳統(tǒng)的直方圖...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：fnhhs
資源簡(jiǎn)介：本文提出了一種基于ZigBee無(wú)線技術(shù)的校園供暖溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案，并設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)。本方案中使用基于AD590的溫度測(cè)量電路，PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20無(wú)線芯片搭建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。該無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)位于控制室的協(xié)調(diào)器充當(dāng)中心節(jié)點(diǎn)...
上傳時(shí)間： 2017-07-27
上傳用戶：cjf0304
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種單片機(jī)系統(tǒng)中高速數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)方法，我一直想在Windows系統(tǒng)下,做出一種能實(shí)時(shí)刷新的高速數(shù)據(jù)采集的方式,但總是不理想,大多也是用緩存的方式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來,然后處理,無(wú)法真正的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)刷新,還是要用硬件的方式去實(shí)現(xiàn),下文就是介紹了這...
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術(shù)介紹
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專輯類-開關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊(cè)-749M 設(shè)計(jì)高性能65W雙路輸出四分之一磚型模塊電源的技術(shù)介紹.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：啦啦啦啦啦啦啦
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種新的使用串行通信進(jìn)行DSP遠(yuǎn)程在線編程方法。對(duì)設(shè)計(jì)中的主要技術(shù)：DSP與PC機(jī)的串口通信、Flash編程以及DSP自引導(dǎo)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。結(jié)合TI公司的TMS320VC33處理器，闡述了具體的實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間： 2013-08-19
上傳用戶：zhangfx728
資源簡(jiǎn)介：本文以制作一個(gè)《論壇》為例，簡(jiǎn)單地介紹了delphi 2005 的B/S程序設(shè)計(jì)方法。數(shù)據(jù)庫(kù)：SQL 2000，編程：delphi 2005 ARCHITECT
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：皇族傳媒
資源簡(jiǎn)介：MAPGIS 軟件支持多種GIS 數(shù)據(jù)交換,且其明碼數(shù)據(jù)格式較全面、清晰,易于讀寫。本文以MAPGIS 明碼數(shù)據(jù)格式和Oracle 數(shù)據(jù)庫(kù)為例,研究通過編程實(shí)現(xiàn)ASCII 碼格式的空間數(shù)據(jù)上載Oracle Spatial 數(shù)據(jù)庫(kù)的方法, 探討各類GIS 軟件與Oracle Spatial 進(jìn)行空間數(shù)據(jù)交換的基...
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：tonyshao
資源簡(jiǎn)介：本文以問答方式介紹easyarm2100/2104移植 ucos系統(tǒng)遇到的常見問題
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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