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為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性

  • 資源大小:62 K
  • 上傳時間: 2013-12-26
  • 上傳用戶:zhangtaoai007
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 定位方法 可行性

資 源 簡 介

為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在廣茂達移動機器人平臺上分別設計了室內環境下的實時避障及定位、系統誤差校核以及輪子打滑校核實驗。

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