移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：本人寫的利用Backstepping算法設(shè)計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡，希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?/p>
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設(shè)計方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設(shè)計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
資源簡介：基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：設(shè)計了一種以FX3U系列PLC為控制核心的太陽能自動跟蹤控制系統(tǒng)。該跟蹤控制系統(tǒng)將視日運動軌跡跟蹤與傳感器跟蹤相結(jié)合，即第一級采用視日運動軌跡跟蹤，初步跟蹤太陽的運行軌跡，第二級采用傳感器跟蹤校正，并采用雙軸式跟蹤調(diào)整裝置。系統(tǒng)還設(shè)計了時間顯示模...
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：hz07104032
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：《基于D_S證據(jù)理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應(yīng)用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動機器人路徑規(guī)劃
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）開發(fā)的移動機器人控制開發(fā)軟件包。可對多種機器人進行控制，如ATRV、P3等。。。推薦下載
上傳時間： 2016-08-04
上傳用戶：nanxia
資源簡介：一種基于路徑規(guī)劃的移動機器人設(shè)計，選取了其中的驅(qū)動這一部分，是我們一門課的最終作業(yè)。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：13160677563
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于COFDM的移動寬帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計,重點闡述同步技術(shù)和峰均功率的控制
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：移動機器人,運動規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：超聲波電機是一種全新原理的直接驅(qū)動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領(lǐng)域...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gpyz253344
資源簡介：基于TMS320F2812的三相異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：hongmo
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動車體，其所搭載電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又兼有普通有刷直流電機調(diào)速特性好、運行效率高的優(yōu)點，因此它在當今國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)進行了設(shè)計和研究。 本論文...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：網(wǎng)絡(luò)的普及和計算機微型化的趨勢使得移動終端成為未來人們生活中的必備。移動終端具有體積小，重量輕，易于攜帶的特點。它將PC的部分功能與手機的通訊功能結(jié)合起來，可以進行無線通訊，還可以通過互聯(lián)網(wǎng)得到豐富多彩的服務(wù)。因此，針對移動終端的研究具有非常...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：R50974
資源簡介：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計了一套電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進行實車試驗。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：基于C8051的步進電機按鍵控制，四個按鍵分別控制開關(guān)，加速，減速，正反轉(zhuǎn)
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：基于AT89C2051的多路舵機控制方案設(shè)計
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：zukfu
資源簡介：基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：tian126vip
資源簡介：j2me實現(xiàn)的移動機器人代碼（Java實現(xiàn)）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：西南交大碩士論文：基于DSP的異步電機磁場定向控制系統(tǒng)的研究
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：cazjing
