移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時(shí)間： 2017-04-06
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資源簡(jiǎn)介：本人寫的利用Backstepping算法設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡，希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?/p>
上傳時(shí)間： 2014-08-30
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資源簡(jiǎn)介：基于車體加速度反饋的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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資源簡(jiǎn)介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
上傳時(shí)間： 2016-02-19
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2017-07-29
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資源簡(jiǎn)介：分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)電路和電源電路的設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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資源簡(jiǎn)介：基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局...
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了一種以FX3U系列PLC為控制核心的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)。該跟蹤控制系統(tǒng)將視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤與傳感器跟蹤相結(jié)合，即第一級(jí)采用視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤，初步跟蹤太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡，第二級(jí)采用傳感器跟蹤校正，并采用雙軸式跟蹤調(diào)整裝置。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了時(shí)間顯示模...
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：基于全局彩色攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人定位，核心期刊的論文
上傳時(shí)間： 2016-01-20
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資源簡(jiǎn)介：《基于D_S證據(jù)理論的移動(dòng)機(jī)器人多傳感器信息融合方法研究與應(yīng)用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時(shí)間： 2016-04-15
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資源簡(jiǎn)介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-11-29
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資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制開發(fā)軟件包。可對(duì)多種機(jī)器人進(jìn)行控制，如ATRV、P3等。。。推薦下載
上傳時(shí)間： 2016-08-04
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資源簡(jiǎn)介：一種基于路徑規(guī)劃的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，選取了其中的驅(qū)動(dòng)這一部分，是我們一門課的最終作業(yè)。
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介：基于人工力場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時(shí)間： 2017-07-16
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資源簡(jiǎn)介：基于COFDM的移動(dòng)寬帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì),重點(diǎn)闡述同步技術(shù)和峰均功率的控制
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間： 2015-12-01
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資源簡(jiǎn)介：超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于TMS320F2812的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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資源簡(jiǎn)介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動(dòng)車體，其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡(jiǎn)介：由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此它在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：網(wǎng)絡(luò)的普及和計(jì)算機(jī)微型化的趨勢(shì)使得移動(dòng)終端成為未來人們生活中的必備。移動(dòng)終端具有體積小，重量輕，易于攜帶的特點(diǎn)。它將PC的部分功能與手機(jī)的通訊功能結(jié)合起來，可以進(jìn)行無(wú)線通訊，還可以通過互聯(lián)網(wǎng)得到豐富多彩的服務(wù)。因此，針對(duì)移動(dòng)終端的研究具有非常...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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資源簡(jiǎn)介：基于C8051的步進(jìn)電機(jī)按鍵控制，四個(gè)按鍵分別控制開關(guān)，加速，減速，正反轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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資源簡(jiǎn)介：基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制方案設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-07
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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資源簡(jiǎn)介：j2me實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)機(jī)器人代碼（Java實(shí)現(xiàn)）
上傳時(shí)間： 2015-07-01
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資源簡(jiǎn)介：西南交大碩士論文：基于DSP的異步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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