亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > DSP編程 > 一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計

一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計

資 源 簡 介

分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后,為了實現控制要求,對軟件進行了相應的設計。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 大姚县| 刚察县| 宜兰市| 高邮市| 交口县| 汤阴县| 柳林县| 土默特左旗| 柳林县| 扶绥县| 桑植县| 元朗区| 衡东县| 漠河县| 财经| 固始县| 达日县| 遂昌县| 通化县| 密云县| 平定县| 沙雅县| 大余县| 紫阳县| 任丘市| 镶黄旗| 延寿县| 宝清县| 双城市| 林周县| 屯门区| 濮阳市| 鄂托克旗| 玛沁县| 马鞍山市| 临城县| 布尔津县| 十堰市| 宜春市| 塔河县| 寿宁县|