移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法...
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
資源簡介：本書介紹了移動機器人定位技術中設計的傳感器以及系統設計。是美國密歇根大學教授編寫的入門級書記，由于是英文版，請大家耐心閱讀！
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：PC機與51單片機在管道機器人設計中的上位機控制程序 主要用來控制下位機中步進電機的移動方向
上傳時間： 2017-04-24
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：中國移動話費處理系統,中國移動主頁上,查詢到你的話費清單,把它復制粘貼到一個文本文件中就可以了。
上傳時間： 2015-03-11
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：算法分析中的向前算法的實現 輸入為 弦數 段數 接點數 幾弦的有關信息 輸出 最優路徑
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：wordnet是很有名的英英查詞工具,JWNL是通過JAVA采訪WORDNET的工具.記得下載安裝WORDNET,之后改一下EXAMPLES.XML中的路徑
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：C語言程序求最短路徑問題,是無向圖方面的. 數據結構中的圖論
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：USBPort的編譯說明 -- 01(VC知識庫) 1. 安裝DDK 2. 把DDK的inc路徑填在頭文件的包含路徑中 3. 把DDK的lib路徑填在庫文件的包含路徑中 4. 注釋掉原代碼中的HIDD_ATTRIBUTES結構 // 不知作者為什么要添加這個結構定義 5. 添加setupapi.lib 如果不想...
上傳時間： 2015-06-10
上傳用戶：zukfu
資源簡介：多機器人合作中的動態角色分配仿真算法是多機器人合作領域的一個比較著名的仿真軟件
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：哈夫曼樹中,樹的帶權路徑長度的含義是各個字符的碼長與其出現的此時的乘積和, 也就是電文的代碼總長,所以采用哈夫曼樹構造的編碼是一種能使電文代碼總長最短的 不等長編碼。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：yyyyyyyyyy
資源簡介：介紹了移動商務中的關鍵技術———STK技術,介紹了保證系統安全性的算法與協議。在此基礎上論述了移動商務平臺的具體實現。最后給出了移動商務平臺的一個應用實例———移動證券系統
上傳時間： 2015-08-03
上傳用戶：thinode
資源簡介：單源點最短路徑算法 * 本程序用來實現單源點最短路徑（E.Dijkstra）算法 * 在Turbo C2.0編譯器下編譯通過 * 算法過程中 * 每條邊的兩個頂點和權值由用戶輸入，格式：1 2 20 * 程序默認源點為第一個頂點 * 算法完成后輸出路徑長度和路徑上的頂點 ...
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：gououo
資源簡介：USBPort的編譯說明 -- 01(VC知識庫) 1. 安裝DDK 2. 把DDK的inc路徑填在頭文件的包含路徑中 3. 把DDK的lib路徑填在庫文件的包含路徑中 4. 注釋掉原代碼中的HIDD_ATTRIBUTES結構 // 不知作者為什么要添加這個結構定義 5. 添加setupapi.lib 如果不想...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：“JSP數據庫項目案例導航”一書從第一章到第十一章各章實例的源程序文件以及數據庫文件。 注意： 1. 本書中的案例提供的數據庫環境不同，因此每一個案例都要安裝對應的數據庫軟件。本書用到的數據庫軟件有：Oracle9i、SQLServer2000、MySQL、Access2000。 ...
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
資源簡介：rpg游戲中控制地圖移動的例題源碼 請大家參考 謝謝大家
上傳時間： 2014-07-11
上傳用戶：hewenzhi
資源簡介：題 目: 判別圖中兩個頂點之間的簡單路徑的程序設計 初始條件： （1） 采用鄰接表作為存儲結構。 （2） 編寫程序判別無向圖中任意給定的兩個頂點之間是否存在一條長度為k的簡單路徑。 （3） 測試用例自己設計。
上傳時間： 2016-08-01
上傳用戶：wpt
資源簡介：算法中的經典問題：0——1 背包問題 在該程序中運用了動態規劃算法成功解決了0——1背包問題
上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：在碼分多址系統中,求解多用戶檢測問題是重要環節,介紹了多用戶檢測問題的應用背景和發展 現狀,重點綜述基于半定規劃模型尋求多用戶檢測問題次優解的幾種重要方法,包括隨機擾動法、 坐標下降法、半定規劃的割平面法和二次規劃的分枝定界法等。結合數值實驗,...
上傳時間： 2014-10-09
上傳用戶：mpquest
資源簡介：讀入一個西文文本文件,找出文件中的不同字符,對各個不同字符的出現次數進行統計并輸出。注意需要重新設定文本路徑
上傳時間： 2017-05-16
上傳用戶：it男一枚
資源簡介：研究了自主水下航行器組合導航系統精度.仿真結果表明,在有色噪聲情況下,組合導航系統有效地克服了傳統濾波容易發散的缺點.
上傳時間： 2017-09-11
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：設計并實現了一種將GPS 全球衛星定位系統、GSM短消息服務系統、GIS 地理信息系統相結合的車輛定位、導航、調度指 揮系統. 該系統采用GPS/ DRS 相結合的定位方式,通過GSM網實現移動車輛與監控中心的雙向通信,并結合電子地圖實現車 輛的定位、導航、實時監控...
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：源碼3
資源簡介：模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-08
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：本方案為解決當前企業信息化建設中"信息孤島"叢生、信息流不暢通、信息不能共享的瓶頸問題，強調首先搞好信息資源規劃（Information Resource Planning,簡稱IRP），建立全企業的信息資源管理（Information Resource Management,簡稱IRM）基礎標準，通過需求分...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：c++二、通過將其元素插入到雙向鏈表中的方法對數組A進行排序。算法對鏈表的當前操作位置進行維護，當需要插入表項時，若新元素比當前位置值要大，則往前移動；若小則往后移動。編寫函數DoubleSort實現上述排序算法。 template <class T> void DoubliSort( ...
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：gundamwzc
資源簡介：二、通過將其元素插入到雙向鏈表中的方法對數組A進行排序。算法對鏈表的當前操作位置進行維護，當需要插入表項時，若新元素比當前位置值要大，則往前移動；若小則往后移動。編寫函數DoubleSort實現上述排序算法。 template <class T> void DoubliSort( T a...
上傳時間： 2016-07-15
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：、通過將其元素插入到雙向鏈表中的方法對數組A進行排序。算法對鏈表的當前操作位置進行維護，當需要插入表項時，若新元素比當前位置值要大，則往前移動；若小則往后移動。編寫函數DoubleSort實現上述排序算法。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：大融融rr
資源簡介：簡介：傳智播客版《貪吃蛇游戲開發》視頻包括16小節： 01_游戲功能演示與說明 02_游戲中的面向對象分析與設計 03_使用傳智播客提供的API類組裝貪吃蛇游戲 04_編寫貪吃蛇游戲中的各個類的主體框架性代碼 05_編寫Controler類與實現蛇移動的事件監聽 ...
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：thuyenvinh
