一種基于路徑規(guī)劃的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì),選取了其中的驅(qū)動(dòng)這一部分,是我們一門課的最終作業(yè)。
資源簡介:一種基于路徑規(guī)劃的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì),選取了其中的驅(qū)動(dòng)這一部分,是我們一門課的最終作業(yè)。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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資源簡介:A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一種基于道路網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫模型
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡介:一種基于turbo碼的交織器設(shè)計(jì),運(yùn)用vhdl語言。
上傳時(shí)間: 2017-07-07
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資源簡介:0076一種基于單片機(jī)STM32的加油機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2021-10-20
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資源簡介:該文檔為一種基于軟件無線電臺(tái)的組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-20
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資源簡介:基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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資源簡介:本文提出了一種基于矢量角度的最短路徑搜索算法,設(shè)計(jì)出一種類似于面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)圖中的節(jié)點(diǎn)及弧段對(duì)象,在最短路徑的搜索上引入矢量夾角標(biāo)量值做為搜索因子,充分利用了網(wǎng)絡(luò)圖中各點(diǎn)元素和線元素間的拓?fù)潢P(guān)系,提高了搜索的趨勢(shì)性,同時(shí)還...
上傳時(shí)間: 2014-12-05
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資源簡介:CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機(jī)器人避障控制算法
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡介:FFT算法的一種基于FPGA器件的實(shí)現(xiàn),供FPGA—DSP方向人員參考
上傳時(shí)間: 2013-08-15
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資源簡介:一種基于FPGA 實(shí)現(xiàn)的全并行結(jié)構(gòu)FFT 設(shè)計(jì)方法,采用全并行加流水結(jié)構(gòu), 可在一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍內(nèi)完成32 點(diǎn)FFT 運(yùn)算的功能, 設(shè)計(jì)最高運(yùn)算速度可達(dá)11ns
上傳時(shí)間: 2013-08-16
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資源簡介:一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的FFT結(jié)構(gòu)\\r\\n調(diào)從基本元器件開始的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),大多設(shè)置在自動(dòng)控制系,形成了與應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)合的計(jì)算機(jī)教育。 1966年多處理器平臺(tái)FPGA 學(xué)習(xí)目標(biāo) (1) 理解為什么嵌入式系統(tǒng)使用多處理器 (2) 指出處理器中CPU和硬件邏輯的折衷
上傳時(shí)間: 2013-08-20
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資源簡介:一種基于FPGA-VLSI的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-08-26
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資源簡介:設(shè)計(jì)了一種基于dsPIC30F6014A單片機(jī)的熒光測(cè)量裝置。可根據(jù)不同熒光物質(zhì)的熒光特性,通過可控激發(fā)分光模塊靈活選擇激發(fā)波長,通過可控發(fā)射分光模塊選擇發(fā)射波長,并選擇相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)曲線,最終實(shí)現(xiàn)測(cè)量。經(jīng)測(cè)試,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的熒光測(cè)量裝置穩(wěn)定性可達(dá)99.1%~9...
上傳時(shí)間: 2014-12-24
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資源簡介:一 種基于MSP430單片機(jī)的蓄電池充電系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡介:一 種基于 MSP430單片機(jī)的 目標(biāo)指示器單體
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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資源簡介:一 種基于 MSP430單片機(jī)的藍(lán)牙接收裝置的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-22
上傳用戶:hanbeidang
資源簡介:一種基于PIC18單片機(jī)的數(shù)字存儲(chǔ)示波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-05
上傳用戶:zouxinwang
資源簡介:一種基于單片機(jī)STC89C58RD+的稱重顯示控制器
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:一種基于點(diǎn)光源的三維陰影的實(shí)時(shí)生成算法
上傳時(shí)間: 2015-01-20
上傳用戶:hasan2015
資源簡介:一種基于DCT域的MPEG-4編碼器改進(jìn)方法
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:一種基于DSP技術(shù)的配電網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障診斷裝置
上傳時(shí)間: 2014-12-07
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資源簡介:文章提出了一種基于空間矢量的PWM 算法的全數(shù)字化變頻器,簡要介紹了利用tms320lf2407進(jìn)行空間矢量脈寬調(diào)制的理論。
上傳時(shí)間: 2015-04-06
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資源簡介:一種基于JAKE模型的改進(jìn)的瑞利衰落信道仿真
上傳時(shí)間: 2015-04-28
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:采用matlab軟件編寫一種基于過渡區(qū)的圖像分割方法,
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡介:一種基于CS模式的用戶權(quán)限管理機(jī)制
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡介:一種基于matlab編寫的免疫遺傳算法程序,比較好,不過我看不懂,請(qǐng)高手指點(diǎn)。謝謝!
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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資源簡介:一種基于Windows 平臺(tái)的關(guān)聯(lián)規(guī)則算法
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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資源簡介:一種基于匹配濾波的對(duì)地面目標(biāo)成像的算法 屬于雷達(dá)成像部分的內(nèi)容
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:一種基于手機(jī)MODEM的短信收發(fā)VC++源碼,方便修改,對(duì)于從事GPS短信報(bào)警設(shè)計(jì)和短信遠(yuǎn)程控制人員有借鑒作用。
上傳時(shí)間: 2015-06-22
上傳用戶:星仔
資源簡介:從老外文章里看到一種基于分類器的人臉檢測(cè)方法,好不容易搞到這個(gè)人臉圖像訓(xùn)練集和測(cè)試集,現(xiàn)在貢獻(xiàn)出來,希望對(duì)做人臉檢測(cè)的朋友有幫助(圖像比較全,有彩色人臉圖像)
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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