基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡介：關于移動機器人路徑規劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡介：已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：： 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲，然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題，有很重要的參考價值
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價值。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：粒子群算法在三維空間機器人路徑規劃中的應用
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：實現移動機器人路徑規劃的MATLAB程序，
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡介：自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相...
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：一種基于路徑規劃的移動機器人設計，選取了其中的驅動這一部分，是我們一門課的最終作業。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：13160677563
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過MATLAB仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，在MATLAB仿真的原代碼
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，MATLAB原代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-25
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