: 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
資源簡介:: 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:關于移動機器人路徑規劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:linlin
資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:chongcongying
資源簡介:此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間: 2016-07-05
上傳用戶:xymbian
資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:klin3139
資源簡介:移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:kikye
資源簡介:已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:wang5829
資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:MD5是常用的加密軟件.我們只對其進行了小小的實現并編寫了界面
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:banyou
資源簡介:介紹了一種改進的Huffman數據壓縮算法。針對Huffman算法的不足,首先對編碼溢出進行了改進,通過線性鏈表存儲編 碼,第二個改進是采用堆排序算法,這種方法可以減少對內存讀寫的次數,提高系統的響應速度。論文最后采用3個JPG文件對 Huffman*和經典的Huffman進行...
上傳時間: 2015-12-26
上傳用戶:離殤
資源簡介:CutePage CoolButton 是一個所見即所得的 Java 按鈕制作工具。用戶可以在設計窗口對按鈕進行拖放、復制、刪除等操作。
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:這是用Labwindows開發的一個RF test程序。 用于日本機種的組裝后ANT 測試。
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:摘 要 文章以空間監控系統為背景,深入研究了JPEG圖像壓縮標準的實現方法,并基于FPGA對其進行了實現和優化。文中給出了詳細的實現方法和優化過程,測試表明達到了很好的效果。 簡單介紹了有損靜態圖像壓縮當前有兩種比較流行的標準JPEG和JPEG2000。說明了用J...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:410805624
資源簡介:CutePage CoolButton 是一個所見即所得的 Java 按鈕制作工具。用戶可以在設計窗口對按鈕進行拖放、復制、刪除等操作。
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:cc1915
資源簡介:MATLAB廣泛應用于線性代數、自動控制理論、數理統計、數字信號處理、時間序列分析、動態系統仿真等領域。因此如果在VC中對MATLAB進行調用將大大減少編程的工作量、保證程序的準確性,并且繼承了VC++強大的功能,提高開發效率,
上傳時間: 2015-01-13
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:一個通用的JTAG燒寫程序,本人對其進行了性能的擴充,使其可以支持更多的處理器類型,如S3C2410,AT9200等.使其更具通用性.
上傳時間: 2015-04-12
上傳用戶:wkchong
資源簡介:SAMSUNG官方發布的S3C2410開發板的最完整測試程序。本人用ADS1.2對其進行了優化和改進,并已完全調通。把這個程序完全搞懂,開發板上所有的東西你就都掌握了。
上傳時間: 2015-05-18
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:在jcreator中編寫的一個Java計算器程序。運行時有清晰的圖形界面。
上傳時間: 2014-08-24
上傳用戶:semi1981
資源簡介:這里提供一套C++的point定義類,里面有豐富的成員函數,全部通過驗證。同時也望朋友們對其進行擴充和改進,我的聯系地址為 yxding@gmail.com
上傳時間: 2016-01-12
上傳用戶:康郎
資源簡介:gensou.rar為某漁具廠的一個簡單ERP系統。為比較基礎的工程,由struts+hibernate架構開發,運行環境為tomcat5.0+mysql
上傳時間: 2016-01-28
上傳用戶:aig85
資源簡介:實現數據挖掘的一個重要算法sliq。能夠從文本中讀出數據,并進行數據挖掘的關聯規則分析。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:電子世界
資源簡介:DES加密解密的源碼,我對其進行了封裝與處理,很好用.
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:qiaoyue