在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
資源簡(jiǎn)介：在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶(hù)：maizezhen
資源簡(jiǎn)介：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶(hù)：chongcongying
資源簡(jiǎn)介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題，有很重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-06-19
上傳用戶(hù)：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：kikye
資源簡(jiǎn)介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過(guò)分析polaroid6500聲納、電子羅盤(pán)、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線(xiàn)...
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶(hù)：xyipie
資源簡(jiǎn)介：在vc6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：a673761058
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶(hù)：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶(hù)：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶(hù)：zukfu
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶(hù)：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶(hù)：wang5829
資源簡(jiǎn)介：大范圍環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶(hù)：liglechongchong
資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線(xiàn)計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：LouieWu
資源簡(jiǎn)介：在Visual C++環(huán)境下實(shí)現(xiàn)uC/OS-II的移植
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：CHINA526
資源簡(jiǎn)介：這是本人在Max plus2環(huán)境下用VHDL語(yǔ)言編的交通燈控制程序。做EDA課程設(shè)計(jì)的朋友可以下來(lái)參考參考。
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：003030
資源簡(jiǎn)介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：jackgao
資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶(hù)：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：在TI的CCS環(huán)境下用C語(yǔ)言編寫(xiě)的fft算法,已經(jīng)通過(guò)測(cè)試，正確無(wú)誤
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶(hù)：trepb001
資源簡(jiǎn)介：在TI的CCS環(huán)境下用C語(yǔ)言編寫(xiě)的lms算法,已經(jīng)通過(guò)測(cè)試，正確無(wú)誤
上傳時(shí)間： 2015-09-24
上傳用戶(hù)：qb1993225
資源簡(jiǎn)介：在。net環(huán)境下利用arcgis進(jìn)行應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2016-02-04
上傳用戶(hù)：change0329
資源簡(jiǎn)介：本程序在visual c++環(huán)境下實(shí)現(xiàn)二叉樹(shù)的層次遍歷.
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：wmwai1314
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時(shí)間： 2016-03-15
上傳用戶(hù)：181992417
資源簡(jiǎn)介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶(hù)：linlin
資源簡(jiǎn)介：msp430449在IAR編譯環(huán)境下關(guān)于串口通訊的c程序，波特率38400，通過(guò)調(diào)試驗(yàn)證
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶(hù)：com1com2
資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)小系統(tǒng)測(cè)試程序,在C++語(yǔ)言環(huán)境下實(shí)現(xiàn)測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶(hù)：hj_18
資源簡(jiǎn)介：此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過(guò)程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶(hù)：xymbian
資源簡(jiǎn)介：在ARM-linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)A/D芯片的驅(qū)動(dòng)，利用外部模擬信號(hào)編程實(shí)現(xiàn)ARM循環(huán)采集全部前4路通道，并在終端上顯示。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：zhengzg
資源簡(jiǎn)介：MATLAB人工勢(shì)場(chǎng)法算法源代碼 可以用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃上面
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶(hù)：zl5712176
資源簡(jiǎn)介：： 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。 針對(duì)移動(dòng)場(chǎng)地的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行了建 模與存儲(chǔ)，然后將場(chǎng)地處理成簡(jiǎn)單的連通圖
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶(hù)：yan2267246
資源簡(jiǎn)介：基于人工力場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時(shí)間： 2017-07-16
上傳用戶(hù)：klin3139
