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智能移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人

  • 使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)

    使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)

    標(biāo)簽: 232 RS

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

    上傳用戶:qq1604324866

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測器之程式庫

    實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測器之程式庫

    標(biāo)簽: 0108L 8051 0108 TSEM

    上傳時(shí)間: 2016-11-06

    上傳用戶:klin3139

  • 工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序

    工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序,內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集,通信以及PID運(yùn)算等代碼。

    標(biāo)簽: 工程 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

    標(biāo)簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時(shí)間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 基于ARM太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對(duì)象,以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn),本課題從相對(duì)定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用的理念,設(shè)計(jì)了太陽能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)

    摘要! 介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求"關(guān)鍵詞! 自動(dòng)割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆

    標(biāo)簽: 自動(dòng) 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 最近去看監(jiān)視器材,看到他們的監(jiān)視軟體 就突發(fā)奇想自己來寫一個(gè)看看 程式會(huì)把移動(dòng)中的物體用綠色框框起來 並且把當(dāng)時(shí)的影像存成jpg檔(我把這個(gè)功能註解起來了) 我這個(gè)程式是在Ultr

    最近去看監(jiān)視器材,看到他們的監(jiān)視軟體 就突發(fā)奇想自己來寫一個(gè)看看 程式會(huì)把移動(dòng)中的物體用綠色框框起來 並且把當(dāng)時(shí)的影像存成jpg檔(我把這個(gè)功能註解起來了) 我這個(gè)程式是在UltraEdit(類似記事本)下寫成的 程式裡用到JMF套件 主程式是webcamCapture.java

    標(biāo)簽: Ultr jpg 程式 器材

    上傳時(shí)間: 2015-05-22

    上傳用戶:zaizaibang

  • C arm 3D traslate 模擬C手臂在三度空間移動(dòng)

    C arm 3D traslate 模擬C手臂在三度空間移動(dòng)

    標(biāo)簽: traslate arm 3D

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:jjj0202

  • 吸塵機(jī)器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對(duì)大家有用

    吸塵機(jī)器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對(duì)大家有用

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 仿真 算法

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶:qwe1234

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