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智能移動(dòng)機(jī)器人

  • NFC集成方案

    NNS-701 是專為移動裝置設(shè)計的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。

    標(biāo)簽: NFC 集成 方案

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標(biāo)簽: int include stdlib fun_a

    上傳時間: 2016-12-08

    上傳用戶:努力努力再努力

  • Dialog Semiconductor Plc近日推出新款I(lǐng)C——DA9034。此款I(lǐng)C整合了電源管理和音頻子系統(tǒng)

    Dialog Semiconductor Plc近日推出新款I(lǐng)C——DA9034。此款I(lǐng)C整合了電源管理和音頻子系統(tǒng),特為快速增長的新興產(chǎn)品(如智能手機,便攜式多媒體播放器、PDA及個人瀏覽器等)中采用的最新一代應(yīng)用處理器量身打造。該電源管理及音頻控制器IC滿足了不斷增長的整合更多功能的需求,從而可延長電池壽命及使手持設(shè)備小型化和輕巧化。該芯片集成了50多種不同的主要功能,包括24位高質(zhì)量保真立體聲子系統(tǒng)、電流額定值可高達1400mA的特殊降壓變換器及首批用以實現(xiàn)動態(tài)電壓管理(DVM)的線性穩(wěn)壓器。

    標(biāo)簽: Semiconductor Dialog 9034 Plc

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:zjf3110

  • (網(wǎng)盤)明揚工控機器人資料包 35G

    社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人(書籍)培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機器人技術(shù)手冊 [日]日本機器人學(xué)會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標(biāo)簽: 工控機 資料 35g

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 超聲波清洗機驅(qū)動電源研究.

    在液體中發(fā)射足夠大的超聲波能量,液體會產(chǎn)生“空化效應(yīng)”。“空化效應(yīng)”是將超聲頻的振動加到清洗液中,液體內(nèi)部會產(chǎn)生拉伸和壓縮現(xiàn)象,液體拉伸時會產(chǎn)生氣泡,液體壓縮時氣泡會被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產(chǎn)生“空化效應(yīng)”,氣泡的產(chǎn)生與破裂產(chǎn)生強大的機械沖擊力,用以清除物體表面的雜質(zhì)、污垢和油膩。超聲波清洗機的清洗速度快,可提高生產(chǎn)效率;操作實現(xiàn)自動化,不須人手接觸清洗液,安全可靠,且節(jié)省人力;微小的氣泡可以到達特殊造型的零部件深處,對深孔、細(xì)縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈,所以超聲清洗應(yīng)用更為廣泛;清洗效果好,清潔度高且全部工件清潔度一致,實驗顯示,利用超聲波清洗技術(shù),可得到比風(fēng)吹、浸潤、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達到清洗目的,需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產(chǎn)生超聲場的部件,超聲波電源用以驅(qū)動超聲波換能器,向其提供能量,使之產(chǎn)生超聲場。通常的超聲波清洗機是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號。本設(shè)計采用頻率自動跟蹤的方式來使超聲波換能器處于諧振,滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態(tài),使得整機達到最佳工作效率。功率檢測電路調(diào)節(jié)脈沖電壓的脈寬來改變超聲波發(fā)生器的輸出功率,以實現(xiàn)功率恒定。本文結(jié)合超聲波電源發(fā)展的現(xiàn)狀,并針對超聲波清洗機對超聲波電源的具體要求,提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案。并對電源的主電路和控制電路進行了理論設(shè)計和參數(shù)估算。設(shè)計了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅(qū)動和保護電路等。文中還介紹了移相全橋的特點,具體分析了移相全橋變換的工作過程,并對移相全橋電路進行了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計。文章最后應(yīng)用PSPICE軟件對整個系統(tǒng)進行了仿真分析,對理論設(shè)計進行修正。結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計可行,性能指標(biāo)基本可以滿足設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: 超聲波清洗機 驅(qū)動電源

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于Proteus的數(shù)電課程設(shè)計乒乓球游戲機

    第一章設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目:乒乓球比賽游戲機二、設(shè)計要求:1.設(shè)計一個甲、乙雙方參賽,裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機。2.用8個發(fā)光二極管排成一條直線,以中點為界,兩邊各代表參賽雙方的位置,其中點亮的發(fā)光二極管代表“乒乓球”的當(dāng)前位置,點亮的發(fā)光二極管依次由左向右或由右向左移動。3.當(dāng)球運動到某方的最后一位時,參賽者應(yīng)立即按下自己一方的按鈕,即表示擊球,若擊中,則“球”向相反方向運動,若未擊中,則對方得1分。4.設(shè)置自動計分電路,雙方各用二位數(shù)碼管來顯示計分,每局10分。到達10分時產(chǎn)生報警信號。如上圖1所示,該電路主要由球臺驅(qū)動電路,控制電路,計數(shù)器,顯示譯碼器和LED數(shù)碼管等組成。圖中標(biāo)出的各種信號的含義:CP表示球臺驅(qū)動電路和計數(shù)器的時鐘信號:S表示燈(乒乓球)移動的信號;L表示發(fā)光二極管驅(qū)動信號,由L1-L8組成;CNT表示計數(shù)器的計數(shù)脈沖信號,由CNTI,CNT2組||成;KA.KB表示開關(guān)控制的外輸入發(fā)球、擊球信號。二、總體思路描述如下:1.用兩個74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺,其中第一個74LS194的DL輸出端接第二個的|右移串行輸入端,這樣當(dāng)兵乓球往右準(zhǔn)備移出第一個寄存器的時候就會在時鐘脈沖的作用下被移入第二個寄存器。同樣道理,第二個74L5194的AR輸出端接第一個的左移串行輸入端。2.用D觸發(fā)器及邏輯門電路構(gòu)成驅(qū)動控制電路3.用計數(shù)器、邏輯門電路和集成的4管腳的數(shù)碼管組成計分電路

    標(biāo)簽: proteus 乒乓球游戲機

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:shjgzh

  • 機器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機械工業(yè)出版社版

    本書在綜合大量的技術(shù)文獻資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章,包括緒論,剛體運動飛機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)及控制、多指手運動學(xué)、機器人手的動力學(xué)及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例,并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可供從事機楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

    標(biāo)簽: 機器人

    上傳時間: 2022-07-10

    上傳用戶:

  • 多功能智能搶答器系統(tǒng)

    多功能智能搶答器系統(tǒng),8人搶答,具有定時,鎖存功能

    標(biāo)簽: 多功能 智能搶答器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:epson850

  • 新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動 開關(guān)電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設(shè)計.rar

    隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展,對通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場合的全橋變換器與軟開關(guān)的結(jié)合解決了這一問題。因此,對其進行研究設(shè)計具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開關(guān)技術(shù),且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選定適合于本論文的零電壓開關(guān)軟開關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌ζ浠竟ぷ髟磉M行闡述,同時給出ZVS軟開關(guān)的實現(xiàn)策略。 其次,對選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進行電路設(shè)計,給出主電路中各參量的設(shè)計及參數(shù)的計算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計。 然后,論述移相控制電路的形成,對移相控制芯片進行選擇,同時對移相控制芯片UC3875進行詳細(xì)的分析和設(shè)計。對主功率管MOSFET的驅(qū)動電路進行分析和設(shè)計。 最后,基于理論計算,對系統(tǒng)主電路進行仿真,研究其各部分設(shè)計的參數(shù)是否合乎實際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實驗平臺,在系統(tǒng)實驗平臺上做了大量的實驗。 實驗結(jié)果表明,論文所設(shè)計的DC/DC變換器能很好的實現(xiàn)軟開關(guān),提高效率,使輸出電壓得到穩(wěn)定控制,最后通過調(diào)整移相控制電路,可實現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整,具有很好的工程實用價值。

    標(biāo)簽: ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:zklh8989

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