復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
資源簡(jiǎn)介：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
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資源簡(jiǎn)介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題，有很重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-06-19
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資源簡(jiǎn)介：在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
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資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介：在vc6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
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資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過(guò)分析polaroid6500聲納、電子羅盤(pán)、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時(shí)間： 2017-03-26
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資源簡(jiǎn)介：給出求解線性多目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題弱有效解子集的一種新算法．在不同的條件下，運(yùn)用此 算法得到了線性多目標(biāo)規(guī)劃的弱有效解子集，并在得到的解子集中再次進(jìn)行尋優(yōu)，進(jìn)而得到 弱有效解集中決策者滿意的較優(yōu)解；同時(shí)用ＶＣ＋＋語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了此算法，并給出了具體算...
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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資源簡(jiǎn)介：該程序?yàn)榛诹Ｗ訛V波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,多目標(biāo)跟蹤,及視頻目標(biāo)跟蹤及定位等,解決非線性問(wèn)題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現(xiàn)拿出來(lái)與大家共享,舍不得孩子...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：基于角點(diǎn)檢測(cè)圖像配準(zhǔn)的一種新算法.是我搜到的,還可以
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：此論文提出了基于contourlet的指紋圖像增強(qiáng)的一種新算法，對(duì)深入理解contourlet在圖像處理中的應(yīng)用很有幫助。
上傳時(shí)間： 2016-03-21
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資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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資源簡(jiǎn)介：一個(gè)關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡(jiǎn)介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡(jiǎn)介：此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過(guò)程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡(jiǎn)介：： 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。 針對(duì)移動(dòng)場(chǎng)地的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行了建 模與存儲(chǔ)，然后將場(chǎng)地處理成簡(jiǎn)單的連通圖
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：yan2267246
資源簡(jiǎn)介：基于人工力場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時(shí)間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時(shí)間： 2016-03-15
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資源簡(jiǎn)介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫(xiě)的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介：一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，可以參考！希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介：基于java平臺(tái)開(kāi)發(fā)的可用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的極好軟件平臺(tái)，歡迎嘗試使用
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介：遺傳算法用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab代碼
上傳時(shí)間： 2016-09-22
上傳用戶：aix008
資源簡(jiǎn)介：大范圍環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
上傳時(shí)間： 2013-12-02
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資源簡(jiǎn)介：MATLAB人工勢(shì)場(chǎng)法算法源代碼 可以用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃上面
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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