已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動機(jī)器人路徑規(guī)劃
資源簡介：已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時間： 2013-12-05
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資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動機(jī)器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
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資源簡介：基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃問題．選擇一條很好的路徑
上傳時間： 2016-06-25
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資源簡介：在vc集成環(huán)境下實現(xiàn)基于螞蟻的算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：基于遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：在未知動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時間： 2016-06-20
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資源簡介：動態(tài)未知環(huán)境下移動機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時間： 2016-06-20
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資源簡介：基于粒子群算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時間： 2014-11-29
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資源簡介：在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題，有很重要的參考價值
上傳時間： 2016-06-19
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資源簡介：一個關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：這是一個關(guān)于螞蟻算法在機(jī)器人路徑尋優(yōu)應(yīng)用方面的一個幻燈片，希望對對大家有所幫助。
上傳時間： 2013-12-14
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資源簡介：此程序為移動機(jī)器人路徑規(guī)劃過程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時間： 2016-07-05
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資源簡介：MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機(jī)器人路徑規(guī)劃上面
上傳時間： 2013-12-31
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資源簡介：雙蟻群算法實現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，采用面向?qū)ο蟮姆椒ň帉懀浵仈?shù)量和起始點可以設(shè)置，障礙率可以設(shè)置，障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標(biāo)設(shè)置。 已發(fā)表相關(guān)論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：基于人工力場的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：針對基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：關(guān)于移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實現(xiàn)的
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：用于運(yùn)動仿真 主要用于移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,進(jìn)行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實現(xiàn)的
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：dave520l
資源簡介：遺傳算法用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab代碼
上傳時間： 2016-09-22
上傳用戶：aix008
資源簡介：用遺傳算法實現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和定位的技術(shù)研究
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：： 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域。 針對移動場地的特點對其進(jìn)行了建 模與存儲，然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：移動機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
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資源簡介：這是關(guān)于NLOS 環(huán)境下基于到達(dá)時間差（TDOA）的定位算法 的一篇文獻(xiàn).
上傳時間： 2014-01-15
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資源簡介：復(fù)雜環(huán)境下，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃改進(jìn)螞蟻算法
上傳時間： 2014-12-01
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資源簡介：打開一個已知目錄下的文本文件，通過調(diào)用函數(shù)將文本里表達(dá)式的標(biāo)識符找出，然后以文本形式輸出。
上傳時間： 2015-03-25
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資源簡介：本文在VC++環(huán)境下用演化算法實現(xiàn)了非線性參數(shù)回歸，實驗結(jié)果表明，用此方法能夠很好的實現(xiàn)非線性參數(shù)回歸。
上傳時間： 2014-01-07
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