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雙蟻群算法實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃

資 源 簡 介

雙蟻群算法實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃,采用面向對象的方法編寫,螞蟻數(shù)量和起始點可以設置,障礙率可以設置,障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發(fā)表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法”

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