未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：P2P-Grid環境下基于聚集的并行資源調度模型研究 論文
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：雜波環境下基于EKF的多傳感器的數據融合
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在delphi開發環境下基于vfw 的視頻傳輸系統
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：linux環境下基于FAT的文件系統的通用代碼
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：英雄
資源簡介：在matlab的環境下基于DCT的數字水印研究
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：wangchong
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：在vc環境下基于DriverStdio的usb設備驅動程序實例，單片機實驗板usb芯片采用的是PDIUSBD12。
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：Windows環境下基于Qt的SEGY格式 地震數據可視化 ＊
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：csjie
資源簡介：本代碼為在VB6.0環境下所寫的CRC_16字節型算法，可用于上位機與下位機串口通信使用。
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：363186
資源簡介：基于matlab的摸擬退火算法研究（很經典）
上傳時間： 2014-07-02
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：基于C++的最短路徑算法研究與實現的開題報告
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：基于MATLAB的紅外圖像增強算法研究這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-24
上傳用戶：
資源簡介：GPSINS聯合導航濾波器的設計.nh 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：youmo81
資源簡介：SINSDVLGPS組合導航在遠程AUV上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-08-05
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：基于FPGA的FIR數字濾波器算法研究與設計實現
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：fengyujcyz
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：基于.Net環境下c#實現的國人自己的Blog平臺,基于.Text的核心技術,但做了漢化以及改寫了一部分的核心代碼,值得研究學習
上傳時間： 2015-04-15
上傳用戶：lhw888
資源簡介：這是CodeWarrior環境下基于freescale單片機上的實時操作系統代碼.
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：xieguodong1234
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：實現Java 3D環境下基于質點－彈簧模型的柔體模擬，并以三維動畫的形式逼真地表現出來
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：凌云御清風
資源簡介：可以在ADS下跑的工程有很多,但在Keil下面的ucOS工程還沒有.在這里,提供一個可以在Keil環境下跑起來的基于三星的44b0的ucOS工程,可以在RAM中調試.
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：zhangyigenius
