文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數優化程序,matlab編程,matlab環境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的神經網絡優化，有蠻好的效果
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：chenlong
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列！對初學者很有用！
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴展
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的交通流量分析系統，輸入方式采用.txt文件形式
上傳時間： 2017-02-25
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：采用M語言對一正弦信號實現基于卡爾曼濾波器的PID控制
上傳時間： 2017-02-28
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資源簡介：卡爾曼濾波器,基于卡爾曼濾波器的機動目標跟蹤
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：趙云興
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡單明了易學。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：卡爾曼濾波器的經典著作，由其本人所寫，許多好的IDEA!希望對各位設計濾波器有所啟發！
上傳時間： 2016-01-29
上傳用戶：xlcky
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab實現源代碼，以函數形式給出，方便使用
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：這個是卡爾曼濾波器的源碼，主要用于視頻序列的預測跟蹤。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：change0329
資源簡介：一個擴展卡爾曼濾波的matlab程序,是個不錯的學習例子
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：h886166
資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab代碼是卡爾曼濾波MATLAB工具箱
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：cx111111
資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時間： 2013-12-27
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上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：qilin
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上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：003030
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上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：1109003457
資源簡介：學習卡爾曼濾波器的好程序，卡爾曼濾波的程序，對于初學者而言十分經典
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：wl9454
資源簡介：給出了關于卡爾曼濾波器的詳細說明，是新人學習必備
上傳時間： 2017-02-16
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