利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. MATLAB 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的MATLAB程序仿真代碼
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：邶刖
資源簡介：采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：標點符號
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據MATLAB中提供的kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：卡爾曼濾波器MATLAB源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：agent
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數優化程序,MATLAB編程,MATLAB環境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：用MATLAB編寫的求解高斯線型隨機差分方程的離散擴展卡爾曼濾波程序。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：MATLAB編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：給出了一種利用磁傳感器進行方位估計的擴展卡爾曼算法，該方法效果很好。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：利用擴展卡爾曼進行狀態估計 狀態向量四維 測量向量二維 誤差為高斯白噪聲
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：banyou
資源簡介：擴展卡爾曼MATLAB編程的一種實現方法．
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：卡爾曼濾波器的MATLAB實現源代碼，以函數形式給出，方便使用
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴展
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：這里提供了一個用MATLAB編寫的擴展的卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：陽光少年2016
資源簡介：一個擴展卡爾曼濾波的MATLAB程序,是個不錯的學習例子
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：h886166
資源簡介：卡爾曼濾波器的MATLAB代碼是卡爾曼濾波MATLAB工具箱
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：cx111111
資源簡介：擴展卡爾曼和無跡卡爾曼的MATLAB仿真比較。
上傳時間： 2016-10-17
上傳用戶：1051290259
資源簡介：TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法MATLAB源碼
上傳時間： 2017-01-13
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：卡爾曼濾波器和粒子濾波器的MATLAB演示程序
上傳時間： 2017-02-21
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：利用卡爾曼濾波器計算電池組SOC，詳細介紹了卡爾曼濾波器以及電池模型
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：jeffery
資源簡介：TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法MATLAB源碼
上傳時間： 2017-07-02
上傳用戶：skfreeman
