擴(kuò)展卡爾曼matlab編程的一種實(shí)現(xiàn)方法.
資源簡介:擴(kuò)展卡爾曼matlab編程的一種實(shí)現(xiàn)方法.
上傳時(shí)間: 2014-11-26
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資源簡介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
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資源簡介:非常好的粒子濾波程序:擴(kuò)展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時(shí)間: 2015-08-09
上傳用戶:xlcky
資源簡介:學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波氣的基本文件,可以隨便下載并討論
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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資源簡介:學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波氣的基本文件,可以隨便下載并討論,呵呵
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:sjyy1001
資源簡介:單片機(jī)C語言下LCD多級菜單的一種實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡介:Linux下語音實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊环N實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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資源簡介:基于5402dsp的軟件定時(shí)器的一種實(shí)現(xiàn)方法,同時(shí)也可以測試DSP的軟件中斷
上傳時(shí)間: 2014-08-31
上傳用戶:cazjing
資源簡介:單片機(jī)C語言下LCD多級菜單的一種實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間: 2015-11-26
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資源簡介:單片機(jī)C 語言下LCD 多級菜單的一種實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間: 2016-02-24
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資源簡介:蟻群算法源程序的一種實(shí)現(xiàn)方法.vc的開發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間: 2016-08-23
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資源簡介:NFS server的一種實(shí)現(xiàn)方法,源碼
上傳時(shí)間: 2016-10-13
上傳用戶:極客
資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容: 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用matlab實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:用matlab編寫的求解高斯線型隨機(jī)差分方程的離散擴(kuò)展卡爾曼濾波程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:gxrui1991
資源簡介:給出了一種利用磁傳感器進(jìn)行方位估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼算法,該方法效果很好。
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:一本關(guān)于利用matlab進(jìn)行卡爾曼濾波研究的書,比較詳細(xì)的介紹了卡爾曼濾波原理及應(yīng)用,英文版
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:rishian
資源簡介:一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波的matlab程序,是個(gè)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)例子
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:h886166
資源簡介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時(shí)間: 2016-10-03
上傳用戶:邶刖
資源簡介:擴(kuò)展卡爾曼和無跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時(shí)間: 2016-10-17
上傳用戶:1051290259
資源簡介:TDOA AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法matlab源碼
上傳時(shí)間: 2017-01-13
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:TDOA/AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法matlab源碼
上傳時(shí)間: 2017-07-02
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量;最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:jackandlee
資源簡介:ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
上傳時(shí)間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
資源簡介:介紹kalman(卡爾曼)濾波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using matlab, Second Edition
上傳時(shí)間: 2015-04-30
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:利用matlab建立擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行掃描濾波
上傳時(shí)間: 2015-06-16
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:擴(kuò)展卡爾曼濾波器,非線性動(dòng)態(tài)濾波,是一種在線線性化的算法
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:caozhizhi