這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
資源簡(jiǎn)介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡(jiǎn)介：目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，每個(gè)網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波氣的基本文件，可以隨便下載并討論
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：ecooo
資源簡(jiǎn)介：學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波氣的基本文件，可以隨便下載并討論，呵呵
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：sjyy1001
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡(jiǎn)單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡(jiǎn)介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無(wú) 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過(guò)合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡(jiǎn)介：自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時(shí)間： 2016-06-15
上傳用戶：AbuGe
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，應(yīng)用很多，換個(gè)背景就可應(yīng)用，有點(diǎn)基礎(chǔ)就下載，本程序已刪掉背景。
上傳時(shí)間： 2017-01-09
上傳用戶：zhyiroy
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過(guò)程
上傳時(shí)間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介：一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波的matlab程序,是個(gè)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)例子
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：h886166
資源簡(jiǎn)介：這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：66666
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠?qū)W(xué)習(xí)Kalman技術(shù)的朋友有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-03-22
上傳用戶：xcy122677
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題，對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：waizhang
資源簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容： 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序，附有詳細(xì)的說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波程序，請(qǐng)大家指教，希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2015-09-13
上傳用戶：13681659100
資源簡(jiǎn)介：用Matlab編寫(xiě)的求解高斯線型隨機(jī)差分方程的離散擴(kuò)展卡爾曼濾波程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：gxrui1991
資源簡(jiǎn)介：ekf擴(kuò)展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
上傳時(shí)間： 2016-02-14
上傳用戶：671145514
資源簡(jiǎn)介：介紹了幾個(gè)基于EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴(kuò)展卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：fandeshun
資源簡(jiǎn)介：程序應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)單站定位算法。
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶：yyyyyyyyyy
資源簡(jiǎn)介：TDOAAOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：aa17807091
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波與無(wú)跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：ANRAN
資源簡(jiǎn)介：ExtendedKalmanFilter擴(kuò)展卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：jhksyghr
資源簡(jiǎn)介：利用TDOA/AOA定位方法采用擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時(shí)間： 2016-10-03
上傳用戶：邶刖
