這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒有問題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒有問題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
資源簡(jiǎn)介:是卡爾曼濾波算法的源代碼,采用c語言實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2017-03-26
上傳用戶:banyou
資源簡(jiǎn)介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強(qiáng)
資源簡(jiǎn)介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡(jiǎn)介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個(gè)設(shè)計(jì)過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是卡爾曼濾波的程序
上傳時(shí)間: 2014-07-26
上傳用戶:lgnf
資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)是卡爾曼濾波的最簡(jiǎn)單的靜態(tài)算法,至于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)算法要有很多種方法實(shí)現(xiàn),這個(gè)算是個(gè)入門的初級(jí)產(chǎn)品。
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:lixinxiang
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測(cè)量[英文:measurement]中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問題。
上傳時(shí)間: 2017-04-24
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個(gè)一個(gè)用,可用作 efk學(xué)習(xí)之用
上傳時(shí)間: 2017-05-04
上傳用戶:CHENKAI
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡(jiǎn)介:本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,用matlab加以實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介:所做項(xiàng)目中的一個(gè)卡爾曼濾波算法,需調(diào)用一些函數(shù),但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時(shí)間: 2015-05-05
上傳用戶:lepoke
資源簡(jiǎn)介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡(jiǎn)介:加深對(duì)卡爾曼濾波算法的理解,了解卡爾曼濾波器算法的基本特點(diǎn),掌握卡爾曼濾波算法應(yīng)用研究的基本步驟和方法
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:2525775
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時(shí)間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡(jiǎn)介:INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡(jiǎn)介:一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡(jiǎn)單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:caozhizhi
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序,及其應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環(huán)境下完成算法的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡(jiǎn)介::介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:hoperingcong
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法源程序,適合初學(xué)者分析學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2016-05-25
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時(shí)間: 2016-06-15
上傳用戶:AbuGe