三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上傳時(shí)間： 2017-04-02
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交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響
標(biāo)簽： cross-coupling control 交叉耦合 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：rishian
hurst parameter: 給入一序列的資類，程式會畫出husrt 參數(shù)的figure和估計(jì)值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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自動計(jì)算兩個(gè)正態(tài)分佈的數(shù)據(jù)的重疊部分, 一般用來預(yù)估不良率
上傳時(shí)間： 2017-03-30
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基于D-J閾值的加性白噪聲方差估計(jì),兩種算法的比較
上傳時(shí)間： 2017-06-11
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function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %該函數(shù)用有限差分法求解有兩種介質(zhì)的正方形區(qū)域的二維拉普拉斯方程的數(shù)值解 %函數(shù)返回迭代因子、迭代次數(shù)以及迭代完成后所求區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 %a為正方形求解區(qū)域的邊長 %r1,r2分別表示兩種介質(zhì)的電導(dǎo)率 %up,under分別為上下邊界值 %num表示將區(qū)域每邊的網(wǎng)格剖分個(gè)數(shù) %deta為迭代過程中所允許的相對誤差限 n=num+1; %每邊節(jié)點(diǎn)數(shù) U(n,n)=0; %節(jié)點(diǎn)處數(shù)值矩陣 N=0; %迭代次數(shù)初值 alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %兩介質(zhì)電導(dǎo)率之比 U(1,1:n)=up; %求解區(qū)域上邊界第一類邊界條件 U(n,1:n)=under; %求解區(qū)域下邊界第一類邊界條件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線性賦值對上下邊界之間的節(jié)點(diǎn)賦迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代條件：不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G不為零 Un=U; %完成第n次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 G=0; %每完成一次迭代將不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目歸零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代時(shí)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質(zhì)分界面（與網(wǎng)格對角線重合）第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類邊界條件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %顯示迭代次數(shù) Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節(jié)點(diǎn)值的相對誤差 err(1,1:n)=0; %上邊界節(jié)點(diǎn)相對誤差置零 err(n,1:n)=0; %下邊界節(jié)點(diǎn)相對誤差置零 G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G end
標(biāo)簽： 有限差分
上傳時(shí)間： 2018-07-13
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包裝工程設(shè)計(jì)手冊
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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滑塊設(shè)計(jì) 15個(gè)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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局域網(wǎng)最常見十大錯(cuò)誤及解決(一)
標(biāo)簽： 局域
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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電磁場計(jì)算中的時(shí)域有限差分法（王常清） pdf版
標(biāo)簽： 電磁場計(jì)算 時(shí)域 有限差分
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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