卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
資源簡介:卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時間: 2015-05-05
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資源簡介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間: 2015-09-21
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資源簡介:卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年,包括機器人導航,控制,傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)...
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:王小奇
資源簡介:卡爾曼濾波算法實現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間: 2015-10-17
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個簡單的例子,用matlab加以實現(xiàn)。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:卡爾曼濾波和自適應濾波 y
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個設計過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:擴展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡介:文件包含有5項內(nèi)容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:利用matlab實現(xiàn)的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現(xiàn)移動目標的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:加深對卡爾曼濾波算法的理解,了解卡爾曼濾波器算法的基本特點,掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:2525775
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:INS_GPS導航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:2467478207
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間: 2014-07-26
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資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是跟蹤結果的程序
上傳時間: 2015-10-23
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資源簡介:一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間: 2013-12-20
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資源簡介:卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序,及其應用
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環(huán)境下完成算法的實現(xiàn)。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數(shù)辨識程序
上傳時間: 2014-01-10
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