MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波，三軸加速度傳感器
標(biāo)簽： 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：fanboynet
MPU6050六軸傳感器，此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì) MPU6050，通過(guò)處理器讀取 MPU6050 的測(cè)量 數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開(kāi)發(fā) MPU6050 復(fù)雜的 I2C 協(xié)議，同時(shí)精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。
標(biāo)簽： 六軸傳感器
上傳時(shí)間： 2015-03-09
上傳用戶：wushixun
Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序?yàn)g覽 論壇上對(duì)MPU6050的資料和討論并不多，很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)： 昨天開(kāi)始接觸MPU6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準(zhǔn)備一展身手。首先看了MPU6050中文資料，之后又看了那個(gè)MPU6050的測(cè)試程序，把這些看明白之后就開(kāi)始寫(xiě)程序了。我不是直接把程序復(fù)制過(guò)去，只是復(fù)制MPU6050的地址和初始化，IIC并沒(méi)有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫(xiě)的24C02的那個(gè)程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來(lái)是直接把IIC復(fù)制過(guò)來(lái)的，并沒(méi)有多留意。之后初始化MPU6050，寫(xiě)入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機(jī)之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對(duì)，又寫(xiě)顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過(guò)去了。驅(qū)動(dòng)沒(méi)成功，又懷疑芯片或引腳有問(wèn)題，繼續(xù)調(diào)試，也沒(méi)成功。就一一對(duì)應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒(méi)錯(cuò)，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個(gè)天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測(cè)試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于MPU6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 沒(méi)辦法，一天就這樣過(guò)去了，今天早上，我又仔細(xì)看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個(gè)地址沒(méi)改，原來(lái)寫(xiě)24C02的那個(gè)地址是a0，還是原封不動(dòng)，把我嚇了一跳。把這些改過(guò)來(lái)之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細(xì)心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個(gè)鐘就調(diào)出來(lái)了，驚喜之時(shí)就寫(xiě)了這個(gè)分享，希望對(duì)大家有用。
標(biāo)簽： 圓點(diǎn)博士小四軸
上傳時(shí)間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
MPU6050 模擬IIC STM32讀寫(xiě)數(shù)據(jù)~~~~~~~
標(biāo)簽： MPU6050 模擬IIC STM32
上傳時(shí)間： 2015-11-19
上傳用戶：jesus
個(gè)人覺(jué)得還不錯(cuò)的MPU6050傳感器資料，串口6軸，帶dmp
標(biāo)簽： 6050 MPU 串口 加速度計(jì) 陀螺 模塊 文檔
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：電氣boy
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板，傳感器MPU6050，原理圖，可以用作平衡車(chē)無(wú)人機(jī)等控制板。
標(biāo)簽： 6050 STM 103 C8T MPU 32 系統(tǒng)板
上傳時(shí)間： 2017-02-07
上傳用戶：zhuweink
利用ST89C52獲取MPU6050原始數(shù)據(jù)并通過(guò)LCD1602顯示加速度計(jì)和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： lcd-mpu 6050
上傳時(shí)間： 2018-03-28
上傳用戶：ybz123
stm32 采集兩路MPU6050數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： 6050 STM MPU 32
上傳時(shí)間： 2018-04-21
上傳用戶：cgzhen
關(guān)于傳感器陀螺儀MPU6050的封裝和原理圖
標(biāo)簽： 6050 MPU 封裝
上傳時(shí)間： 2018-11-02
上傳用戶：GuardianKnight
6軸姿態(tài)傳感器MPU6050，包含51和stm32單片機(jī)參考例程
標(biāo)簽： 6050 MPU
上傳時(shí)間： 2019-04-07
上傳用戶：hndxlm
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