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利用擴展卡爾曼濾波器

  • 資源大小:147 K
  • 上傳時間: 2015-12-14
  • 上傳用戶:a369100057
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 擴展 卡爾曼濾波器

資 源 簡 介

利用擴展卡爾曼濾波器,將轉速看成一個狀態量,根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究,得到優化的卡爾曼濾波器,試驗結果表明,速度估算的準確性高,系統對于電機參數的變化不敏感,具有較強的魯棒性。

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