相 關 資 源

• Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, ma免費下載

  資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.

  標簽： localization Extended mapping Kalman

  上傳時間： 2013-12-27

  上傳用戶：gtzj

• 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究免費下載

  資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...

  標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人

  上傳時間： 2013-10-28

  上傳用戶：jackandlee

• SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制免費下載

  資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制

  標簽： SLAM 地圖 定位 卡爾曼濾波器

  上傳時間： 2016-04-11

  上傳用戶：hgy9473

• Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems免費下載

  資源簡介：Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems

  標簽： nonlinear Extended dynamic systems

  上傳時間： 2016-04-02

  上傳用戶：rocwangdp

• ekf擴展卡爾曼濾波,效果比較好Extended Kalman filter免費下載

  資源簡介：ekf擴展卡爾曼濾波,效果比較好Extended Kalman filter

  標簽： Extended Kalman filter ekf

  上傳時間： 2016-02-14

  上傳用戶：671145514

• 自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter免費下載

  資源簡介：自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter

  標簽： Extended Kalman filter 擴展

  上傳時間： 2016-06-15

  上傳用戶：AbuGe

• 這是zarchan書的fundamentals of Kalman filter的matlab原程序.對學習卡爾曼濾波非常有幫助免費下載

  資源簡介：這是zarchan書的fundamentals of Kalman filter的matlab原程序.對學習卡爾曼濾波非常有幫助

  標簽： fundamentals zarchan filter Kalman

  上傳時間： 2015-06-12

  上傳用戶：gououo

• 卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的Kalman函數進行設計免費下載

  資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的Kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”

  標簽： MTALAB matlab Kalman 卡爾曼

  上傳時間： 2014-01-04

  上傳用戶：lyy1234

• 擴展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠對學習Kalman技術的朋友有所幫助免費下載

  資源簡介：擴展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠對學習Kalman技術的朋友有所幫助

  標簽： Kalman 擴展 卡爾曼濾波 源代碼

  上傳時間： 2016-03-22

  上傳用戶：xcy122677

• A method is presented for augmenting an Extended Kalman filter with an adaptive element. The result免費下載

  資源簡介：A method is presented for augmenting an Extended Kalman filter with an adaptive element. The resulting estimator provides robustness to parameter uncertainty and unmodeled dynamics.

  標簽： augmenting presented adaptive Extended

  上傳時間： 2014-01-05

  上傳用戶：qq1604324866

• 使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼免費下載

  資源簡介：使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼，主要用于機器人定位和地圖自動繪制。

  標簽： Extended Kalman Filter SLAM

  上傳時間： 2014-01-23

  上傳用戶：xiaoxiang

• Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1) Extended Kalman Filter Navigation System Ex免費下載

  資源簡介：Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1) Extended Kalman Filter Navigation System Example

  標簽： Filter Kalman Introduction Estimation

  上傳時間： 2016-04-14

  上傳用戶：wkchong

• This is a simple demo of a Kalman filter for a sinus wave, it is very commented and is a good approa免費下載

  資源簡介：This is a simple demo of a Kalman filter for a sinus wave, it is very commented and is a good approach to start when learning the capabilities of it.

  標簽： commented is Kalman approa

  上傳時間： 2013-12-15

  上傳用戶：sk5201314

• Speed estimation of an induction motor drive using an optimized Extended Kalman filter免費下載

  資源簡介：Speed estimation of an induction motor drive using an optimized Extended Kalman filter

  標簽： estimation induction optimized Extended

  上傳時間： 2017-05-11

  上傳用戶：zhangzhenyu

• neural network trained with Extended Kalman filter免費下載

  資源簡介：neural network trained with Extended Kalman filter

  標簽： Extended network trained neural

  上傳時間： 2017-07-07

  上傳用戶：鳳臨西北

• unscented Kalman filter for optimization免費下載

  資源簡介：unscented Kalman filter for optimization

  標簽： optimization unscented Kalman filter

  上傳時間： 2014-01-15

  上傳用戶：gmh1314

• The design of Kalman filter for estimation of state免費下載

  資源簡介：The design of Kalman filter for estimation of state

  標簽： estimation Kalman design filter

  上傳時間： 2013-12-23

  上傳用戶：gtf1207

• Kalman filter for traking a moving object免費下載

  資源簡介：Kalman filter for traking a moving object

  標簽： traking Kalman filter moving

  上傳時間： 2014-12-20

  上傳用戶：xg262122

• Kalman filter for beginner. it s not code but just algorithm免費下載

  資源簡介：Kalman filter for beginner. it s not code but just algorithm

  標簽： algorithm beginner Kalman filter

  上傳時間： 2017-09-10

  上傳用戶：450976175

• 基于EKF的異步電機直接轉矩控制系統免費下載

  資源簡介：為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的...

  標簽： EKF 異步電機 直接轉矩 控制系統

  上傳時間： 2015-01-02

  上傳用戶：qingdou

• Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（Kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。免費下載

  資源簡介：Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（Kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。

  標簽： Bayesian filter particle Filter

  上傳時間： 2013-12-28

  上傳用戶：ukuk

• Unscented Kalman filter 不敏(無損傳輸)卡爾曼濾波的博士論文免費下載

  資源簡介：Unscented Kalman filter 不敏(無損傳輸)卡爾曼濾波的博士論文，希望對大家有用

  標簽： Unscented Kalman filter 傳輸

  上傳時間： 2016-07-11

  上傳用戶：yzy6007

• Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個一個用免費下載

  資源簡介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個一個用，可用作 efk學習之用

  標簽： Nonstationary Estimation Tracking Channel

  上傳時間： 2017-05-04

  上傳用戶：CHENKAI

• Adaptive Filter for image processing, a good MATLAB code.免費下載

  資源簡介：Adaptive Filter for image processing, a good MATLAB code.

  標簽： processing Adaptive Filter MATLAB

  上傳時間： 2013-12-25

  上傳用戶：2525775

• 卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值免費下載

  資源簡介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值

  標簽： matlab Kalman 卡爾曼濾波 信號

  上傳時間： 2013-12-20

  上傳用戶：cccole0605

• Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具！免費下載

  資源簡介：Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具！

  標簽： Kalman 工具箱 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2013-12-17

  上傳用戶：jcljkh

• 介紹Kalman（卡爾曼）濾波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition免費下載

  資源簡介：介紹Kalman（卡爾曼）濾波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition

  標簽： Filtering Practice Edition Kalman

  上傳時間： 2015-04-30

  上傳用戶：釣鰲牧馬

• 這是我找的關于卡爾曼的外文文章,對學習Kalman 的初學者很有幫助免費下載

  資源簡介：這是我找的關于卡爾曼的外文文章,對學習Kalman 的初學者很有幫助

  標簽： Kalman 卡爾曼 初學者

  上傳時間： 2015-06-13

  上傳用戶：z1191176801

• c語言編寫的卡爾曼濾波器(Kalman)算法免費下載

  資源簡介：c語言編寫的卡爾曼濾波器(Kalman)算法，可用于對信號進行濾波處理。研究導航和控制方面的朋友一定用得上。

  標簽： Kalman c語言 編寫 卡爾曼濾波器

  上傳時間： 2015-08-10

  上傳用戶：dongbaobao

• 卡爾曼濾波仿真程序...學習Kalman濾波很好的參考免費下載

  資源簡介：卡爾曼濾波仿真程序...學習Kalman濾波很好的參考

  標簽： Kalman 卡爾曼濾波 仿真程序 濾波

  上傳時間： 2014-06-30

  上傳用戶：cainaifa