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使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼

  • 資源大小:26 K
  • 上傳時間: 2014-01-23
  • 上傳用戶:Butterflies
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Extended Kalman Filter SLAM

資 源 簡 介

使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼,主要用于機器人定位和地圖自動繪制。

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